第一個此類的自動生菜機器人去皮系統

劍橋大學的博士說：“由于對食物的需求增加，氣候條件的變化以及人工勞動的減少，人們越來越需要為農業開發自動化的機器人解決方案。” 學生Luca Scimeca。“我們的生菜和莖部檢測算法演示了一種機器人，該機器人在雜亂，變化的照明條件和攝像頭距離以及產品尺寸，形狀和方向的變化方面都很強大。”

由該部的機器智能實驗室開發的新型機器視覺管道和吸力去除/真空系統能夠執行脫皮過程-完全去除煙葉-50%的時間，該過程平均需要27秒才能完成。

對農作物(例如生菜)進行分選并在收獲后去除外層葉子是目前由農場工人執行的任務。對于農場工人來說，這是一個非常容易的任務，但是對于機器人而言，這是一項具有挑戰性的視覺和操縱任務，迄今為止，機器人技術很難掌握。

但是現在，在由機電一體化講師Fumiya Iida博士領導的研究小組解決了處理這種柔軟，易碎產品的挑戰之后，現在自動清除生菜葉子已經向現實邁進了一步。他們創造了一個3D打印的圓形噴嘴，該噴嘴安裝在機械臂的末端并經過抽吸系統的測試，是唯一的真空抽吸點。它的設計目的是抓住葉子并將其通過撕裂動作從生菜的主體中取出，而不會對產品造成損壞。

葉片撕裂的準確性至關重要的是使用計算機視覺來定位和確定生菜的位置。它是通過首先在假定視野的正上方和范圍內放置的二維網絡攝像機檢測生菜莖來實現的。如果找不到莖，則通過施加水平力并用附著在機械臂上的軟墊滾動生菜，采取措施將生菜翻轉過來。然后，通過將外部葉子放在頂部，將生菜更好地定位，并且將損壞的風險降到最低。

使用網絡攝像頭在70cm至100cm的高度上對180張單個生菜的照片測試了生菜和莖的檢測算法。總共在不同位置使用了10種不同的冰山萵苣，它們的光的方向和強度各不相同，其中一些位于背景物體旁邊以表示雜亂。此外，將農產品存放三天后拍攝了30幀，導致莖顏色發生變化。生菜檢測算法能夠以100%的準確度準確定位生菜的中心，莖部檢測算法的檢測準確度為81.01%。這些發現的結果是，研究小組能夠確定最佳的萵苣葉片去除點。