機器人使用機器學習來收獲生菜

工程師已經開發出了一種采摘機器人，該機器人使用機器學習來識別和收獲常見但具有挑戰性的農作物。

由劍橋大學的一個團隊開發的“ Vegebot”最初在實驗室環境中接受了識別和收獲卷心萵苣的培訓。目前，它已與當地果蔬合作社G's Growers合作在各種田間條件下成功進行了測試。

盡管該原型無法像人類工人那樣快速或高效地工作，但它展示了如何擴大機器人技術在農業中的應用，甚至適用于像卷心萵苣這樣的作物，這些作物在機械收獲方面尤其具有挑戰性。結果發表在《現場機器人雜志》上。

數十年來，諸如馬鈴薯和小麥之類的農作物已經進行了大規模機械收割，但是迄今為止，許多其他農作物仍無法實現自動化。卷心萵苣就是其中一種。盡管冰山是英國最常見的生菜類型，但冰山很容易被破壞并且相對地生長平整，這給機器人收割機帶來了挑戰。

劍橋大學工程系的合著者西蒙·比雷爾(Simon Birrell)說：“每個領域都不同，每個生菜都不同。” “但是，如果我們可以使自動收割機與卷心萵苣一起工作，我們也可以使其與許多其他農作物一起工作。”

“目前，收獲是萵苣生命周期中唯一需要手工完成的部分，這對身體有很大的要求，”合著者朱莉婭(Julia Cai)說。她曾在Vegebot上大學學習，當時她在Vegebot的計算機視覺組件中工作。在飯田文也博士的實驗室里