尖端的機器人可以輕松完成園藝工作

已經開發出一種可以自動導航并自動修剪玫瑰和修剪灌木的園藝機器人。這種綠色手指的設備稱為Trimbot，它使用相機和3-D映射技術找到圍繞花園的道路，并使用切割工具執行精確的任務。研究人員說，原型機器人可以用來維護公共綠地，為農民提供支持，并幫助行動不便的人照看他們的花園。

科學家使用最新的機器人技術和3D計算機視覺技術創建了Trimbot。他們在電子公司Bosch生產的自動割草機上安裝了五對攝像機和一個靈活的機械臂。

電池供電的設備已預先編程，并帶有花園的粗略輪廓，以輔助導航。機器人的3-D攝像機捕獲的數據使其能夠執行特定任務。

研究人員創建了算法，使機器人能夠在修剪時將雜草叢生的灌木與理想的最終形狀進行比較。使用不同的切割工具，Trimbot可以通過精確指出應切割的每種植物莖的精確部分來修剪玫瑰。

該團隊說，該項目期間開發的技術可以整合到博世的自動割草機系列中。

這項為期四年的項目由愛丁堡大學的研究人員協調，得到了歐盟“地平線2020”計劃的資助。來自瓦赫寧根大學和研究中心，阿姆斯特丹大學，格羅寧根大學和弗賴堡大學，蘇黎世聯邦理工學院和博世大學的科學家也參與其中。

愛丁堡大學信息學院的鮑勃·費舍爾(Bob Fisher)教授協調了該項目，他說：“讓機器人在真正的花園中可靠地工作是一項重大的工程成就。八支合作團隊開發了新的機器人技術和3D計算機視覺技術，使其能夠在變化的照明和環境條件下在戶外工作。”