您現在的位置是:首頁 >汽車 > 2022-03-15 14:48:37 來源:
特斯拉通過即將發布的FSDBeta10.11解決了幻影制動問題及更多問題
導讀 特斯拉最近因多種原因受到抨擊,但它希望通過即將更新的全自動駕駛測試計劃來減少熱度。在新的更新10 11中,特斯拉解決了最近關于幻影制動
特斯拉最近因多種原因受到抨擊,但它希望通過即將更新的全自動駕駛測試計劃來減少熱度。在新的更新10.11中,特斯拉解決了最近關于幻影制動的投訴并添加了其他調整。雖然該更新目前僅向特斯拉員工推出,但它可能會在本周末向公眾發布。
在大多數情況下,更新似乎很大程度上與預測軟件有關。這些計劃中包括那些尋找特斯拉所謂的弱勢道路使用者(VRU)的計劃。特斯拉表示,它“將VRU檢測的精度提高了44.9%,顯著減少了虛假的假陽性行人和自行車(尤其是在焦油縫、防滑痕跡和雨滴周圍)。”
他們接著說,這些更新減少了與VRU相關的減速的發生率,或者換句話說,幻影制動的發生率。此外,他們還努力將與特斯拉非常接近的摩托車、輪椅、踏板車和行人的預測速度誤差降低約63.6%。
這表明對于大多數用戶來說,幻象制動事件可能會減少大約一半。該更新還可以減少或減少FSD錯誤地駛向或駛入障礙物的數量。我們在過去已經看到了這方面的證據,特斯拉的這次更新表示,它“通過使用一般靜態障礙物網絡預測與靜態幾何體的連續距離,改進了對附近障礙物的控制。”
該品牌還更新了一系列其他系統。應該更準確地檢測打開的車門,轉彎應該比以往更順暢。特斯拉通過利用一種新的基于優化的方法來實現這一點,該方法根據許多特征決定哪些道路線是不相關的。
馬斯克還回應了對更新的興奮表示“如果這個版本表現良好,我們可能會將最低安全分數降低到95”。目前,唯一可以訪問FSD的用戶必須具有99或更高的分數。如果發生這種變化,將有成千上萬的司機可以使用該軟件。這反過來又會豐富特斯拉正在收集的關于FSD在現實世界中的表現的數據集。