受章魚啟發的機器人可以抓握移動和操縱各種物體

在章魚的所有酷事物中(很多)，它們的手臂可能是最酷的。章魚三分之二的神經元在其手臂中，這意味著每條手臂實際上都有自己的頭腦。章魚手臂可以解開結，打開兒童安全瓶，并纏繞任何形狀或大小的獵物。即使在水下的粗糙表面上，數百只覆蓋其手臂的吸盤也可以形成牢固的密封。

想象一下機器人是否可以做到所有這些。

哈佛大學約翰·保爾森工程與應用科學學院(SEAS)和北京航空航天大學的研究人員已經開發了一種由章魚啟發的軟機器人手臂，它可以抓握，移動和操縱各種物體。其靈活的錐形設計與吸盤配合使用，使抓具牢牢抓住各種形狀，大小和質地的物體，從雞蛋到iPhone到大型健身球。

最近的博士生奧古斯特·多梅爾(August Domel)說：“以前對章魚為靈感的機器人的大多數研究都集中在模仿手臂的吸力或手臂的運動上，而不是兩者兼而有之。” 哈佛大學畢業生，該論文的第一作者。“我們的研究首次量化了手臂的錐形角度以及彎曲和抽吸的組合功能，這使得單個小型抓具可用于多種物體，否則將需要使用多個抓具。”

這項研究發表在《軟機器人》上。

研究人員首先研究了章魚手臂的錐角，并確定了哪種彎曲和抓取物體的設計最適合軟機器人。接下來，團隊研究了抽油桿的布局和結構(是的，這是科學術語)，并將其納入設計中。

共同第一作者謝哲欣(Zhexin Xie)博士說：“我們模仿了用于軟執行器的這些吸盤的總體結構和分布。” 北京航空航天大學學生 “盡管我們的設計比生物學上的設計要簡單得多，但是這些基于真空的仿生吸盤幾乎可以附著在任何物體上。”

謝是Festo觸手夾爪的共同發明者，這是該技術在商業原型中的第一個完全集成的實現。