這輛流浪者可以探索最艱難的地形

一輛漫游車在多巖石的地形上行走，它的四個金屬車輪在四處飛濺，直到遇到似乎不可逾越的危險：陡峭的斜坡。下面是科學目標的潛在寶庫。對于典型的流動站，操作員需要找到另一個目標，但這就是DuAxel，這是一種針對此類情況而建造的機器人。

流浪者實際上是由一對兩輪流浪者制成的，每個都稱為Axel。為了分而治之，流動站停下來，降低其底盤并將其錨定在地面上，然后實質上分成兩部分。在DuAxel的后半部分(“ dual-Axel”的縮寫)牢固就位的情況下，前半部分解開并在單根軸上滾動。現在，將這兩個半部分連接在一起的是一條系繩，當導軸接近危險并沿斜坡向下傾斜時，可以使用存放在其輪轂中的儀器來研究通常情況下無法到達的具有科學吸引力的位置。

這種情況是在去年秋天在莫哈韋沙漠進行的一次現場測試中表現出來的。當時，來自南加州NASA噴氣推進實驗室的一小組工程師對模塊化漫游車進行了一系列挑戰，以測試其設計的多功能性。

JPL的機器人技術專家Issa Nesnas說：“ DuAxel在現場表現非常出色，成功展示了它能夠接近具有挑戰性的地形，錨定并解開系留的Axel漫游車的能力。” “然后，Axel自動在陡峭的巖石坡道上進行機動，部署其儀器而無需使用機械臂。”

既具有長途行駛能力，又具有向難以到達的科學興趣區域墜落的能力的靈活漫游車，已在加利福尼亞州的莫哈韋沙漠進行了現場測試，以展示其多功能性。DuAxel由兩個Axel機器人組成，旨在探查月球，火星及其他地方的隕石坑壁，坑，陡壁，噴口和其他極端地形。信用：JPL / NASA

創建兩個可以與中央有效載荷組合成一個的單軸漫游車的想法是最大程度地提高多功能性：四輪配置使其在崎的地形上行駛很長的距離;兩輪版本提供了大型流浪者無法做到的敏捷性。

納斯納斯補充說：“杜克塞爾開放了進入月球，火星，水星等行星體以及木星月亮歐羅巴等冰冷世界的更極端地形的通道，”

考慮到這些多樣化的世界，靈活性是建立在火山口墻，坑，陡坡，通風口和其他極端地形上的。這是因為在地球上，可以在巖石露頭和懸崖面上找到一些研究地質的最佳位置，過去許多地方都被整齊地暴露在懸崖上。他們很難到達這里，更不用說其他天體了。

對于JPL的行星地質學家Laura Kerber，流動站的機動性和到達極端位置的能力是一個誘人的組合。她說：“這就是為什么我覺得Axel漫游車非常令人愉快的原因。” “它并非總是試圖保護自己免受跌倒或翻倒之類的危險，而是旨在承受這些危險。”