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控制蛇形機器人實現高機動性和靈活性
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像蛇一樣的鉸接式移動機器人可以利用其細長的身體進入狹窄的空間并爬上障礙物，并且對于檢查狹窄的空間以及在災難現場進行搜索和救援操作非
2020-12-07
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2020-12-07
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