Kodiak Robotics率先展示后備故障安全技術

領先的自動駕駛卡車運輸公司Kodiak Robotics， Inc.成為第一家公開展示其“后備”系統的公司，該系統可以在卡車或系統發生故障時自動將自動駕駛卡車拉到路邊。執行安全可靠的后備(也稱為讓車輛承擔最小風險條件)的能力對于在公共道路上安全部署無人駕駛卡車至關重要。

科迪亞克公開展示了其“后備”系統，該系統可以在卡車或系統發生故障時自動將自動駕駛卡車拉到路邊。執行安全可靠的后備(也稱為讓車輛承擔最小風險條件)的能力對于在公共道路上安全部署無人駕駛卡車至關重要。

“要在沒有人類駕駛員的情況下推出自動駕駛汽車，您必須確保車輛在卡車或自動駕駛系統發生故障時能夠保護駕駛者，”Kodiak創始人兼首席執行官Don Burnette說。“實施后備系統是實現這種安全水平的基本必要條件。我們是第一家在公共道路上展示這種能力的自動駕駛卡車公司。我們從一開始就將后備技術集成到 Kodiak 驅動程序的架構中 - 事后添加此功能將非常困難。

該公司的自動駕駛系統Kodiak Driver每秒評估1000多次自動駕駛堆棧和底層卡車平臺中1000多個安全關鍵流程和組件的性能。這些組件既包括與卡車相關的組件，如發動機、油位和輪胎壓力，也包括自動駕駛汽車系統組件，如傳感器和軟件流程。如果這些關鍵部件中的任何一個超出可接受的性能參數，Kodiak 駕駛員會自動執行后備計劃，將卡車安全地拉到路邊。例如，如果飛行的道路碎片損壞了自動駕駛卡車的傳感器之一，Kodiak Driver將檢測到損壞并安全地將卡車拉過來。

“至關重要的是，無論發生什么，為80，000磅重的半卡車提供動力的自動駕駛技術都能夠快速安全地做出反應，”Burnette說。“科迪亞克的自動駕駛卡車不斷監控自己，并準備在發生故障時靠邊停車，就像人類一樣。Kodiak 執行安全回退的能力取決于我們自己定制設計的安全計算機、致動控制引擎或 ACE。Kodiak ACE負責的眾多關鍵功能之一是確保我們的自主系統在必要時能夠引導卡車安全停車。

雖然輪胎爆裂和發動機問題等嚴重故障在機動車輛中并不常見，但如果處理不當，它們可能會非常危險。當人類不在車內對這些場景做出反應時，必須有一個相應的響應的后備技術。正如腦干能夠在不等待大腦輸入的情況下快速做出反應一樣，科迪亞克的ACE 安全計算機在沒有科迪亞克駕駛員主計算機輸入的情況下執行回退。科迪亞克的第四代卡車包括兩個ACE單元，以實現冗余和額外的安全性。如果 ACE 因任何原因(從通信故障到電纜松動)與 Kodiak 驅動程序的主計算機斷開連接，系統將自動執行回退。ACE 是所有卡車平臺的通用接口，Kodiak目前正在努力將安全計算機認證為最高汽車級標準。