機器人傳感器可以幫助改造假肢

開發用于機器人系統的先進傳感器的開創性項目可以改變假肢和機器人肢體。該研究項目由蘇格蘭西部大學(UWS)、IntegratedGrapheneLtd領導，并得到蘇格蘭工程研究合作伙伴關系(SRPe)和蘇格蘭國家制造研究所(NMIS)先進制造行業博士項目的支持-旨在開發傳感器，通過使用提供觸覺反饋和分布式觸摸的精確壓力傳感器，為機器人提供增強的能力，幫助提高他們的靈活性和運動技能。

UWS薄膜、傳感器和成像研究所所長兼項目首席研究員DesGibson教授說：“近年來，由于缺乏感官能力、機器人系統，機器人行業的進步非常顯著。經常無法輕松執行某些任務。要讓機器人充分發揮潛力，需要能夠提供更大觸覺能力的精確壓力傳感器。

“我們與IntegratedGrapheneLtd的合作促成了先進壓力傳感器技術的發展，這有助于改造機器人系統。”

這些傳感器由3D石墨烯泡沫制成，在受到機械應力時具有獨特的功能，采用壓阻式方法，這意味著當材料受到壓力時，它會動態改變其電阻，輕松檢測并適應所需的壓力范圍，從從輕到重。

IntegratedGraphene的聯合創始人兼首席科學官MarcoCaffio表示：“我們的新型3D石墨烯泡沫Gii能夠模擬人類觸摸的靈敏度和反饋，這可能會對機器人技術的使用方式產生變革性影響。從手術到精密制造的一系列實際應用。

“我們知道Gii的獨特特性使其適用于疾病診斷和能量存儲等其他應用，因此我們總是很高興能夠在這樣的項目中展示其靈活性。”

UWS計算工程和物理科學學院的CarlosGarciaNunez博士補充說：“在機器人和可穿戴電子設備中，壓力傳感器的使用是至關重要的元素，可以提供信息輸入系統，或者為機器人系統提供類似人類的電機技能3D石墨烯泡沫等先進材料因其出色的電氣、機械和化學特性而在此類應用中提供了巨大的潛力。

“我們的工作揭示了這項技術通過動態壓力傳感器徹底改變機器人行業的巨大潛力。”

SRPe臨時主任ClaireOrdoyno補充說：“SRPe-NMIS工業博士項目將開創性的學術研究與行業合作伙伴結合起來，推動工程創新。這些合作博士項目不僅增強了蘇格蘭的工程研究領域，但要培養出專注于創新、為行業做好準備的博士畢業生，為人才輸送管道。”

該項目的下一階段——由UWS、IntegratedGrapheneLtd、SRPe和NMIS資助——將尋求進一步提高傳感器的靈敏度，然后再開發用于機器人系統的更廣泛應用。