使用半自主機器人了解機器和用戶之間的心理聯系

人們早就知道人類會同情他們操作的機器或計算機表示。無論是開車還是指導視頻游戲化身，人們都更有可能認同他們覺得可以控制的東西。然而，機器人的自主行為如何影響其操作員尚不清楚。現在，來自的研究人員發現，當一個人只控制半自主機器人身體的一部分時，他們會受到機器人所表達的“態度”的影響。

大阪大學系統創新系的研究人員測試了遠程操作某些半自主機器人對人類的心理影響。這些“遠程呈現”機器人旨在傳遞人類的聲音和舉止，作為緩解勞動力短缺和降低通勤成本的一種方式。例如，人類操作員可以控制語音，而身體動作則由計算機自動處理。

“半自主機器人已經顯示出實際應用的潛力，其中機器人的自主動作和人類遠程操作共同用于完成艱巨的任務。一個結合了不同代理的‘意圖’的系統，例如算法和人類用戶，共同用于操作單個機器人被稱為協作控制，”第一作者TomonoriKubota說。

在實驗中，研究小組研究了遙控操作員在控制機器人身體的一部分時，其姿態是否會與半自主機器人所表達的姿態更加一致。事先，實驗參與者被要求對一組10幅畫作進行排名。然后，他們被分配到控制類人機器人的三個條件之一。他們要么操作機器人的手部動作、微笑的能力，要么根本不控制機器人。然后向他們展示了機器人與另一名實際與實驗者合作的參與者交談。機器人推薦了排名第六的畫，實驗者記錄了這對機器人操作員隨后對該畫的排名有多大影響。

資深作者石黑浩說：“這項研究表明，當一個人操作與人類自主交互的機器人身體的一部分時，人的態度會與機器人的態度密切相關。”

這項研究表明，在未來“人機協作”的實施中，設計師需要注意操作員可能會受到其角色潛意識態度變化的影響。

文章“遠程操作員的態度與半自主機器人的態度一致”發表在《科學報告》上。