驗證皮質醇啟發的人機交互框架并復制靜止臉范式

與機器人相反，人們與他人進行適應性互動：他們本能地根據同伴的感知需求改變動作、語氣和言語。此外，人們傾向于與渴望親密和親密的伴侶互動。這個原理可以用來改善人與機器人之間的交互嗎?

最近發表在arXiv.org上的一篇論文指出，這些觀察結果可能是人機交互的關鍵點。

研究人員建議賦予機器人一個內部皮質醇框架，其中機器人的皮質醇水平將因其自身的依戀風格和伴侶的行為方式而改變。機器人通過交互對其皮質醇水平的影響來了解人類伴侶的依戀方式。然后，機器人相應地調整其行為。

第一個發現證實，該框架在特定社會刺激的調節下模擬了人與人之間互動的激素動力學。

在我們的日常生活中與他人互動時，我們更喜歡與我們有同樣渴望親密和親密(或缺乏親密感)的人在一起，因為這決定了我們的互動是否會更加愉快。這種兼容性可以通過我們與生俱來的依戀風格來推斷。依戀風格代表了我們在親密關系中特有的思維、感覺和行為方式，除了行為上，它還可以通過我們的荷爾蒙動態影響我們的生物學。當我們正在尋找如何豐富人機交互(HRI)時，一種潛在的解決方案可能是讓機器人了解其合作伙伴的依戀風格，從而改善其合作伙伴的感知并幫助他們在交互過程中以適應性方式行事.我們建議利用依戀風格和皮質醇激素之間的關系，賦予人形機器人iCub一個內部皮質醇啟發框架，使其能夠通過交互對其皮質醇水平的影響來推斷參與者的依戀風格(稱為R-皮質醇)。在這項工作中，我們展示了我們的認知框架及其在復制眾所周知的人際互動(HHI)中的激素調節范式-StillFace范式期間的驗證。