CMU開發了一種改善機器人對透明物體的抓握的方法

當您是機器人時，很難拾起透明物體。許多傳統的攝像頭和傳感器只是無法獲得足夠好的視野以告知抓緊器要去哪里。紅外熱像儀發出的光穿過物體并在過程中被散射，深度熱像儀很難確定沒有不透明表面的適當形狀。

所有這些的結果是高故障率。對于那些希望使用機器人進行回收利用的人來說，這可能是一個特別的問題，因為許多塑料瓶和玻璃瓶都很干凈。

卡內基·梅隆(Carnegie Mellon)本周發表了一些新的研究報告，可以使用標準的消費相機來改進這一過程。在這種情況下，研究人員團隊創建了一種彩色相機，該彩色相機能夠根據顏色讀數確定透明物體的形狀。它仍然是不完美的，并且不如不透明物體精確，但是研究人員表示，他們可以比以前的方法成功地抓住清晰的表面。

“我們有時會懷念，” CMU助理機器人學教授戴維·霍爾德(David Held)在與該公告相關的新聞稿中說：“但在很大程度上，它做得很好，比以前任何用于捕獲透明或反射物體的系統都要好。”

更多的發現將在今年夏天晚些時候的虛擬機器人會議上報告。