Smarticle機器人自動組裝到機器人物理系統中

Smarticles是智能活性粒子的縮寫，是由佐治亞理工學院的博士生Nick Gravish設計的5厘米長的3D打印機器人。小型機器人只能做一件事-上下揮動手臂。但是，將五個智能微粒放置在一個容器中時，它們會相互推動，形成一個超級智能微粒-一種可以自行移動的機器人物理系統。簡而言之，超級智能是由較小的機器人構建的機器人。有關該開發的詳細報告已發表在《科學機器人》上。

Gravish與佐治亞理工學院的物理學家Dan Goldman合作，闡明了工作的簡單性。他說：“這些是非常基本的機器人，其行為主要由力學和物理定律決定。”“我們不希望將復雜的控制，感測和計算全部應用于它們。隨著機器人變得越來越小，我們將不得不使用力學和物理原理來控制它們，因為它們將不具備計算和感測的水平。需要常規控制。”

當使用光或聲音傳感器進行設計時，機器人復合體將能夠根據其對外部刺激的定義響應進行移動。這個想法來自一個觀察，即當其中一個智能機器人停止移動時，它的機器人朋友就會朝它移動。例如，其中一個機器人的電池沒電了，就會發生這種情況。在每個智能柱上添加一個光傳感器，當受到光刺激激活時，將阻止其移動。高德曼解釋說：“如果將手電筒正確地傾斜，則可以突出顯示要使其不活動的機器人，即使沒有編程的機器人朝著燈光移動，環也會朝著它或遠離它傾斜。”“這允許以非常簡單，隨機的方式操縱合奏。”

當使用光或聲音傳感器進行設計時，機器人復合體將能夠根據其對外部刺激的定義響應進行移動。這個想法來自一個觀察，即當其中一個智能機器人停止移動時，它的機器人朋友就會朝它移動。例如，其中一個機器人的電池沒電了，就會發生這種情況。在每個智能柱上添加一個光傳感器，當受到光刺激激活時，將阻止其移動。高德曼解釋說：“如果將手電筒正確地傾斜，則可以突出顯示要使其不活動的機器人，即使沒有編程的機器人朝著燈光移動，環也會朝著它或遠離它傾斜。”“這允許以非常簡單，隨機的方式操縱合奏。”