iRobot使用新的m6和s9完全重新設計其地板護理機器人

去年年底，iRobot宣布了i7，這是Roomba的頂級產品，可以映射你的家，記住那些地圖，清理你想要它的房間，然后將它拾取的所有污垢傾倒到對接站，所以你甚至不需要考慮幾周，甚至幾個月的機器人。在測試了i7之后，我們發現它確實像宣傳的那樣工作。有史以來第一次，您可以擁有始終如一的清潔地板，無需付出任何努力。謝謝，機器人!

事實證明，我們有點天真地認為，iRobot會滿足于稍微休息一下; 從歷史上看，Roomba的創新和商業發布周期并不是特別激進。i7似乎是一個足夠大的進步，iRobot會讓人們適應自我清空Roomba的想法，這是一個非常令人印象深刻的工程技巧。

相反，iRobot在九個月之后完全淹沒了Roomba i7兩款新的地板清潔機器人：Braava m6，它是Braava Jet的加強型版本，帶有繪圖系統; 還有Roomba s9，這是一個方形正面(!)Roomba吸塵器，前面有一個3D傳感器，可以幫助它更好地管理家中棘手的區域。這兩個機器人一起宣布的原因是因為他們作為一個團隊工作，彼此溝通，首先真空吸塵你的地板，然后拖把它們。

直到今天，我才想到我會看到一個正方形的Roomba，但我們在這里。我們被告知Roomba s9基本上是Roomba的“重新設計”。雖然有許多功能可以追溯到早期的Roomba世代，iRobot并沒有留下太多未觸動過的東西。你仍然可以看到一個較舊的Roomba外觀，頂部設計非常突出(這也是一個通知的燈環，并提供了通往垃圾箱的頂部通道)，但除此之外，square-ish是新一輪。

多年來，Neato已經指出，為了在大多數家庭中可以找到的所有平坦表面深入角落和向上，正方形前方最有意義。Roombas在機動性方面具有優勢(因為圓形設計允許零半徑轉彎)，但看起來iRobot已經確定方形前端真的能夠更好地清潔。

擁有方形正面為Roomba s9帶來了一些不同的優勢。首先，這意味著清潔系統(刷子和真空吸塵器)比其他情況下寬30%，并且它們更接近機器人的邊緣。第二，更令人興奮的是，方形前端為iRobot提供了安裝3D飛行時間傳感器所需的空間。新聞稿將其描述為“一種新的高級3D傳感器，它以每秒25次的速度不斷掃描Roomba s9 +之前的物體，以幫助機器人深入角落，沿邊緣和有效清潔大面積區域。”

盡管反復糾纏不清，但iRobot并沒有告訴我們3D傳感器到底是什么。我們所知道的是它提供了障礙物的x，y和z坐標，并且對于歷史上絆倒iRobot的前接近傳感器的黑色或反射表面的類型非常穩健。(如果你的Roomba已經反復粉碎成黑色家具，你就知道我在說什么了。)iRobot說傳感器有助于“讓觸摸過程變得更加優雅。”機器人仍然會輕易說出來。究竟它與障礙物有多接近，但它應該更加溫和。傳感器還可以幫助機器人進入更緊湊的空間，在這些空間中干凈地導航，然后再出去，盡管它的方形形狀。和我們'

前置傳感器還可以幫助Roomba s9制作更精確的地圖，盡管主要的地圖系統仍然是在i7上可以找到的面向上的vSLAM相機。事實上，它完全相同，Braava m6也使用它。

Braava將它的血統追溯到Mint，這是一個近十年前由Evolution Robotics開發的小型Swiffer-ish機器人。 我在2010年回顧了一個。iRobot在2012年收購了Evolution Robotics，并采用了使用一次性或可重復使用的清潔墊的想法，而不是iRobot自己的Scooba的耗時且經常相當混亂的濕地板清潔系統。Braava Jet(2016年宣布)是一種折衷方案，使用噴水和清潔墊，m6基本相同 - 除了更大，更易于使用，并且能夠像Roomba i7和s9一樣映射其環境。

如果你愿意，m6可以使用干洗墊，但它真的被設計成拖地機器人，用自來水(或清潔溶液)清潔地板。你在機器人上裝滿了一個水箱，當它清理時，它會在它前面噴水，注意不要讓底板或障礙物不必要地弄濕。與真空相比，一個強大的傳球通常就足夠了，你可以指示Braava在整個地板上進行1到5次傳球，具體取決于事物的粘性程度。您也可以選擇使用的水量：瓷磚越多越好，但對于花式硬木，您可能需要更少的水。一旦Braava完成，它就會像Roomba一樣自動返回充電座，雖然你需要向水箱添加更多的水并更換墊，

機器人團隊合作

Roomba s9，Braava m6和Roomba i7都配備了iRobot所稱的“Imprint Link技術”。目前，這使得機器人能夠完成一件大事：在地板清潔序列上進行協作。iRobot應用程序中的相同界面向您顯示機器人生成的家庭樓層地圖，您可以選擇希望機器人清潔的任何房間或房間組合。首先，Roomba將以漂亮的直線吸塵你的地板，然后Braava將跟隨它自己的同樣漂亮(但略微更潮濕)的直線。覆蓋范圍很有效，可以在沒有任何關注的情況下完成，甚至不在家。這樣做可以幫助兩個機器人更好地清潔。Braava將更樂意不必處理大型碎片(其墊不是為其設計的)，

這種團隊合作的想法對于家用機器人來說是一個大問題，而且很明顯，這種初始的合作功能只是一個開始。我們向iRobot首席執行官Colin Angle詢問了這個問題，以及其他一些問題，以幫助將這些新機器人置于上下文中。

IEEE Spectrum：既然專門從事不同任務的家庭中的不同機器人可以相互通信，那么必然存在巨大的潛力，對吧?

科林角： 絕對。現在我們已經了解了房間的位置，你現在有一個框架可以合作，而不僅僅是給家里吸塵，我們現在正在打掃房間：給房間吸塵，拖把房間，吸塵，然后拖把其他房間。這些操作可以由連接到家庭生態系統的其他設備觸發。

一個例子是：今天，如果您在用餐后清潔廚房，那么在您打開洗碗機時會有這種內心體驗 - 一切都干凈且壓力下降的時刻。那么，為什么不拖把呢?為什么不通過機器人協作來增強這些家庭儀式。這是一個非常非常豐富的空間，我們只是摸不著頭腦，但由于能夠記住地圖，了解房屋，現在開始真正的機器人間協作，因此門已經打開。

您還可以告訴我們有關新3D傳感器的更多信息嗎?

是一種結構光傳感器，用于為我們提供機器人前方環境的3D重建。這有助于確保我們不會比我們想要的設計更積極地碰撞任何東西。如果你看一下機器人沿著房間邊緣俯沖的軌跡，或者沿著底板自行排列，你會看到真正的精度 - s9離底板幾毫米就像它一樣清洗。該傳感器還用于幫助機器人更加周到有效地圍繞椅子腿和桌子下面的東西進行導航，因為我們實際上可以看到障礙物在哪里并且在它們之間瞄準。

是否還有其他功能可以在未來利用這種傳感器?

s9是一個平臺，只是為了清楚。從現在起一年內啟動功能和功能 - 我們將不斷更新軟件以提高性能。一個想法是，機器人實際上可以識別它正在清理的物體的類型，并且具有特定于對象的行為以幫助它做得更好并且不會卡住。我們今天在這個類別中有一些基本的功能，但它肯定會繼續發展，它會越來越好。s9的目標是清潔能力的大幅提升，能夠提供一種體驗，你可以在幾個月內不用觸摸你的機器人，所以突然有一個巨大的好處就是不會卡住。真的，我們希望機器人住在你家里，

為什么你決定更新Braava進行拖地，而不是帶回Scooba?

Scooba做了很好的清潔工作，但不幸的是，用戶體驗并非如此。問題是你必須在每次使用后清潔Scooba。機器人拖地的承諾，就像機器人吸塵的承諾一樣，就是你讓機器人去做，而Scooba仍然要求你有點潮濕和骯臟。Braava Jet架構更受消費者歡迎，因為您可以使用一次性或可清洗墊，清理更容易。有一天，我喜歡Braava的自動補貨，但這還有一段距離。

如果你認為i7 +是一個“頂級的”機器人真空(這完全是我們直到現在才想到的)，那你就錯了。根據iRobot的說法，“i7代表了我們中間層的上端”，而s9則是“高端級別”。對于最近花費大約1,000美元的人來說，這似乎有點令人失望。無論如何，幾個月，可以說是那里最好的機器人吸塵器。但如果它讓你感覺更好，那么6月9日上市的s9 +(帶有污垢碼頭)將花費驚人的1299美元。m6更合理，零售價為499美元，包括充電底座。

對于Roomba i7早期采用者，我們應該重申i7 確實與m6進行通信，這使您可以利用標簽團隊的吸塵和拖地行為。不幸的是，s9 不適用于i7的污垢底座，老實說，它有點刺激。iRobot告訴我們，這是因為s9中垃圾箱的位置不同，因此接入端口必須位于不同的位置，并且底座內部還有不同的電子設備可以幫助s9充電更快。

每當我們發布關于這些超級豪華的Roombas時，我們都會試著通過指出前幾代(你知道，圓形的)在清潔地板方面做得非常體面，即使他們沒有制作地圖或獲得污垢自動從它們中吸出來。如果你只是想要一個機器人來吸塵你的地板，那么費用是s9價格三分之一的Roomba幾乎也可以清理你的房子，盡管你需要付出更多的努力。

此外，特別是對于s9，最令人興奮的事情(我們認為)是前面的3D傳感器，這可能比iRobot小工具能夠為目前正在使用的更多。機器人間的通信也很重要; 有很多方法我們可以想象機器人能夠更有效地融入我們的生活。但是他們還沒有，而且完全合理的說，好吧，讓我們等一下，看看iRobot在接下來的六個月或一年內用這項新技術做些什么，然后在新的地板清潔機器人團隊中投入近2000美元。此外，按照這個速度，無論如何，他們將擁有一個更新，更方便的機器人。我猜?一個反重力系統上下樓梯，激光器從空中摧毀花粉，