科學家打造出32足機器人活像一只海膽

以目前的技術而言，一條腿的機器人很難站得穩，雙足的站立性更強，四足就已經相當穩固了，不難發現機器人腳越多，移動就越穩定，且在復雜、險峻的地形上的通過性更強。在這樣的邏輯下，科學家們打造出了一只 32 足機器人“Mochibot”，海膽般的外型賦予它無與倫比的全方位移動能力。

根據《IEEE Spectrum》報導，由慶應大學、東京大學連手開發的 Mochibot 擁有 32 只腳，使它在外型上是個 30 面的多面體。雖然以全方位移動為首要任務的話，球體才是最理想的外型，但相對的，球體很難穩定地停在固定位置，考慮到這一點，多面體機器人會是更好的選擇。

Mochibot 的每條腿都能自由伸縮，它會透過縮短前進方向的腿、伸長相對方向的腿，如球體般在地面滾動，或者說一條全方位的履帶。這項特性讓它不受前后左右的限制，能任意往全方位移動，比傳統輪式機器人更占優勢。

Mochibot 的概念，其實類似于 NASA 2013 年開發的張拉整體(Tensegrity)機器人 Super BallBot。雖然 Mochibot 沒辦法像 Super Ball Bot 一樣，即使從屋頂上跳下也毫發無傷，但它的移動運算較為簡單，精準性上也更高。

2013 年時，NASA 曾打造有著類似概念的 Super Ball Bot。

另外，Super Ball Bot 的結構牽一發而動全身，但 Mochibot 即便有幾條腿故障，也能繼續行動，相對來講更適合用于環境難以預料的場合，比如大雨過后的山區，甚至是月球、火星上。

接下來，科學家將測試 Mochibot 穿越斜坡、坑洞等地形的越野能力，期望它能真正在外星探索、救災任務上發揮功用。Mochibot 的 32 條腿也能嵌入鏡頭、傳感器等設備，賦予它執行任務所需的各種能力。