斯坦福研究人員為機器人創建了人工神經系統

斯坦福大學周四在一份聲明中表示，斯坦福大學和首爾國立大學的研究人員開發出一種人工感覺神經系統，可以使機器人和假肢裝置具有觸覺。

“科學”雜志周四在一篇論文中發表了該研究的最新成果，描述了研究人員如何構建一個人工感覺神經回路，可以嵌入未來的皮膚覆蓋物中，用于神經修復設備和軟機器人。

這項研究由斯坦福大學化學工程教授Zhenan Bao與首爾國立大學的Tae-Woo Lee合作領導，他在寶的斯坦福大學實驗室度過了他的休假年，開始了以人類為模型的人工突觸晶體管的合作工作。突觸。

人工神經回路由三個集成組件組成 - 可以檢測微小力的觸摸傳感器，接收來自觸摸傳感器的信號的靈活電子神經元，以及從人類突觸建模的人工突觸晶體管。

“生物突觸可以傳遞信號，并存儲信息以做出簡單的決定，”該論文的第二位高級作者李說。“突觸晶體管在人工神經回路中執行這些功能。”

“這種人工感覺神經系統是為各種應用制造類似皮膚的感覺神經網絡的一步，”該論文的高級作者之一鮑說。

研究人員在他們的論文中描述了電子神經元如何向突觸晶體管傳遞信號，該晶體管被設計為具有學習如何基于低功率信號的強度和頻率識別和響應感覺輸入的能力，就像生物體一樣。突觸。

在他們的實驗中，他們甚至設法激活了蟑螂的抽搐反射并識別盲文字母表中的字母。

寶和她的團隊工作的最新里程碑是她長期追求模仿皮膚如何伸展，自我修復和充當智能感官網絡的一部分，不僅知道如何向大腦傳遞愉悅的感覺，而且當肌肉接收信號順序時，反射性反應以做出迅速的決定。

研究人員表示，人工神經技術仍處于起步階段，但他們希望能夠創造出低功率的人造傳感器網來覆蓋機器人，使其在接收反饋時更加靈活，就像人體皮膚一樣。