機器人大腦教機器拾取他們以前從未見過的物體

麻省理工學院的計算機科學與人工智能實驗室(CSAIL)開發了一種新系統，使機器人能夠拾取和處理任何物體，甚至是他們以前從未見過的物體。盡管智能機器已經變得如此，但大多數工廠機器人仍然需要預先設定他們將要處理的物體 - 這就是為什么機器人專家自己開發技術可以教會自己如何操縱各種物品。CSAIL的系統稱為kPAM，它通過將對象視為3D關鍵點的集合來創建對象的可視路線圖。

CSAIL表示，kPAM或Keypoint Affordance Manipulation比其他類似技術更準確。在檢測到對象上的所有坐標后，它會確定它可以用它做什么。例如，如果它看到一個帶把手的杯子，它可以把它掛在鉤子上。如果它確定它正在看一雙鞋子，它可以將鞋子放在架子上。“僅僅了解一下這個對象 - 一些關鍵點的位置 - 足以支持各種有用的操作任務。這種特殊的表現形式與當今最先進的機器學習完美結合感知和規劃算法，“該研究的資深作者，麻省理工學院教授拉斯泰德拉克說。

研究人員希望進一步開發該系統，直到由kPAM驅動的機器可以完成更大的任務，例如卸下洗碗機和擦拭廚房。他們還希望系統可以在未來為更大的操縱機器的工廠機器人提供動力。