您現在的位置是:首頁 >人工智能 > 2021-05-08 16:42:42 來源:
由患者的思想控制的點擊式假肢
荷蘭的第一位病人接受了他的點擊式機器人手臂。通過一種新技術,將該機器人手臂直接點擊到骨骼上。這種假體的一個獨特特征是它可以通過患者自己的想法來控制。在世界范圍內,只有少數患者使用這種假體。
2010年4月,Johan Baggerman因嚴重事故失去了手臂。七年后,他成為世界上第一批擁有點擊機械臂的患者之一。在點擊式機器人手臂的情況下,手臂假肢直接連接到手臂殘端。通過皮膚中的開口,患者將假體“點擊”到骨中的金屬桿上。由于假體直接連接到骨架,因此不再需要假體插座。這樣可以確保它不會滑落,避免皮膚問題,并且可以很容易地穿脫。這種方法已經應用于腿部較長時間,現在正在荷蘭首次應用于手臂。與點擊式腿假肢的主要區別在于新的假肢可以與患者的神經相通,
活動范圍
外科醫生JanPaulFrölke和康復醫師Henk van de Meent介紹了荷蘭的點擊式假肢。自2009年以來,他們一直在應用該技術來幫助腿部截肢者。從現在開始,手臂截肢患者也可以接受點擊式假肢。“所有的動作都可以用肩膀做成,”Henk van de Meent解釋道。“這為患者提供了更大范圍的運動。另一個優點是點擊式假肢可以輕松快速地連接。” 由于創新仍然是新的,假肢尚未廣泛使用,仍需要與健康保險公司達成協議。資格取決于患者與患者之間的關系。
手術
點擊式手臂假肢需要三次手術。在第一次手術期間,外科醫生將金屬桿插入骨的骨髓腔中。桿的外部具有粗糙表面。這個粗糙的一側被現有的骨識別和接受,由此骨生長最大程度地嵌入桿。六至八周后,第二次短暫干預發生。外科醫生在皮膚上形成一個小孔,并將連桿擰入之前放置的桿中。該連桿略微突出,使得假體可以咔噠到其上。
第三次手術是靶向肌肉再造(TMR)手術,由專業整形外科醫生完成。在截肢前控制手部肌肉和腋下的神經精確地附著在上臂殘肢的部分肌肉上。通過將神經連接到肌肉,肌肉就像神經信號的放大器。
用思想控制肌肉
手術之后是康復期,以便患者可以通過思考來學習收縮上臂的肌肉。如果患者想象打開和關閉他們的手,上臂的肌肉收縮。上臂的肌肉活動由Myoband測量,Myoband是圍繞上臂的電極,如手鐲。一旦神經充分生長到肌肉中,肌肉信號足夠強,可以被Myoband中的傳感器檢測到,機器人手臂中的計算機可以通過藍牙進行控制。這就是使運動成為可能的原因。
TMR之后的康復期對于患者來說是非常艱苦的。每天,患者必須用自己的思維“訓練”練習手。一旦真正的機器人手臂連接起來,這種訓練變得更加容易,因為手在患者心目中的運動是由機器人手臂立即進行的。大腦和機器人手臂之間的直觀聯系使患者感覺他們對手臂具有相同的控制感,就好像它們是他們自己的一樣。即使在連接機器人手臂之后,也存在密集的康復期,在此期間患者必須習慣他們的新手臂。
時間線:
2010年4月28日:卡車司機Johan Baggerman參與了一場嚴重的卡車事故。他的手臂被困,最終不得不被飛行護理人員Michiel Vaneker截肢。
2013年10月21日:外科醫生JanPaulFrölke手術1:插入金屬棒。
2014年1月13日:由外科醫生JanPaulFrölke進行的手術2:連桿固定在第一根桿上。
2016年4月8日:整形外科醫生Erik Walbeehm的TMR手術:神經與上臂的肌肉相連。
2016年:在康復醫師Henk de Meent的指導下開始與實踐部門一起進行培訓。患者學會用他的思想收縮上臂的肌肉。
2017年4月21日:John Baggerman是荷蘭第一位接受點擊機械臂的患者,并開始了康復過程的最后一部分。