韁繩上的機器人可能是消防員的眼睛

消防員穿過煙霧繚繞的建筑物可以節省重要時間，并且更容易識別物體和障礙物，這要歸功于革命性的韁繩，使機器人像導盲犬一樣行動。

配備有觸覺傳感器的小型移動機器人將引領這條路，消防隊員在一米左右的時間后手持一個韁繩。機器人將幫助消防員在“盲目”條件下迅速移動，而通過韁繩發回的振動將提供有關機器人發現的任何物體的大小，形狀甚至剛度的數據。

這種可能挽救生命的機器人應用程序由倫敦國王學院和謝菲爾德哈勒姆大學開發，由工程和物理科學研究委員會(EPSRC)資助。

項目合作伙伴包括慈善機構導盲犬，南約克郡消防和救援服務以及泰雷茲有限公司。現在，概念驗證已經完成，該團隊計劃建立一個完整的工作原型，用于在現實世界的消防條件下進行測試。

雅克彭德斯，從謝菲爾德哈勒姆大學，解釋說，為期四年的項目使用觸覺機器人，還有一個更大的阻抗濾波器，在一所大學體育館在德國的一個煙霧繚繞的洞穴許多場景看到的球隊。

該團隊已經開發出一種觸覺語言，可以在許多國內場景中使用機器人，現在計劃探索韁繩和觸覺信號如何幫助老年人在家中。

目前，即使他們有建筑物的地圖，如果煙霧嚴重影響能見度，沿著墻壁感覺他們的方式或者跟隨第一名消防員在現場鋪設的繩索，消防隊員必須摸索前進。但是每個消防員只需要20分鐘的氧氣，真正需要任何可以幫助他們更快速，更輕松地移動的創新。

使用新系統，消防員將佩戴一個覆蓋整個手臂的特殊套管，并配備電子微型振動器，將機器人發回的信號轉換為消防員訓練解釋的詳細數據。

機器人還會感覺到消防員的任何猶豫或阻力并相應地調整其速度。此外，它將被編程為根據他們移動的方式以及他們之前的行動來預測跟隨者的下一步行動。在試驗中，盲人志愿者由機器人引導。通過使用算法，機器人可以檢測消防員的信任級別。

倫敦國王學院的Thrishantha Nanayakkara博士說：“我們在理解機器人與人類的相互作用方面取得了重大進展，并將其應用于經典的生死攸關的緊急情況，其中每一秒都很重要。韁繩上的機器人可以增加寶貴的額外維度消防能力。“

Penders教授補充說：“EPSRC的支持使我們能夠進行真正廣泛的研究，并為我們提供探索一系列人機交互方法的范圍，這些方法在無能見度條件下我們根本無法用其他形式看待結果令人興奮，不僅可以幫助我們的世界級消防服務在未來變得更加有效，而且還可以在醫療保健領域找到應用。“

謝菲爾德哈勒姆大學的高級設計師希思·里德補充說：“在緊急情況下使用機器人仍處于相對初級階段，了解機器人如何與人們互動以及如何探索這些通信至關重要。

“這個項目為機器人技術在許多令人興奮的領域的發展鋪平了道路，我希望未來五年能夠根據我們自己的研究看到一些真正的發展。”