計算機視覺和機器人技術的先鋒技術為卡迪根灣未來的水下測量鋪平了道路

阿伯里斯特威斯大學計算機科學系的科學家們一直在與海洋保護組織卡迪根灣之友合作，開發更好的海底研究技術，這對海洋保護和漁業管理至關重要。

卡迪根灣以其海豚和鼠海豚的數量而聞名。

直到最近，使用傳統的“研究人員和剪貼板”技術完成了繪制和記錄海床的工作，這種技術既昂貴又耗時。

該項目一直在研究如何通過利用本身具有挑戰性的計算機軟件程序來審查海底的視頻圖像。然后，這將用于協助環保主義者對不同的棲息地進行分類。

這項工作由研究生Matt Pugh，來自Cardigan Bay之友的海洋專家Phil Hughes以及大學計算機科學系的Bernie Tiddeman博士和Hannah Dee博士進行。

Phil Hughes說：“最初的想法是，計算機視覺和機器學習技術可以為海底視頻的分析提供新的視角。

Hannah Dee博士說：“我們要解決的關鍵問題是”基板分類。“簡而言之，我們可以在水下揮動攝像機，并從我們回來的視頻中映射海底嗎?

“自然資源威爾士有一個分類系統，將海底劃分為許多不同的類別，從細沙到巖石區域。我們想用現代技術創建一個簡化版本，并確保視覺上類似的區域屬于同一類別。

“一旦我們完成了這個階段，下一個挑戰就是分析卡迪根灣和班戈大學之友收集的水下視頻，試圖自動建立分類。”

研究結果由Matt Pugh在瑞典斯德哥爾摩舉行的國際會議上介紹。

漢娜補充說：“該項目獲得了良好的分類，并且考慮到這是一個為期一年的項目，這是一項重大成就。”

該團隊現在正在尋找獲取海底視頻的新方法。

套件機器人Open ROV已經在附近的湖泊中建造和測試。通過筆記本電腦操作，通常是從地面上的船上操作，機器人可以繞著海底航行，并使用燈光和攝像機記錄潛艇世界。

該團隊希望機器人在夏天準備好進行數據采集。

Phil Hughes說：“從Cardigan Bay之友的角度來看，我們很高興能夠支持這項工作。在未來的一年里，我們將集中精力為未來涉及計算機視覺的項目提供質量更好的海床視頻。 “。“希望這與機器人技術相結合可以進一步發展，這將大大改變當前數據的獲取方式。目前，這涉及使用調查船，創造巨大的碳足跡，以及一個人坐下幾個小時的時間并評估制作的視頻。“

“很高興與計算機科學系合作開展一個非常有價值的項目，我們期待著未來的合作。”

這項為期一年的項目由知識經濟技能獎學金(KESS)獎學金和卡迪根灣之友聯合資助。Matt Pugh現在正在愛丁堡大學攻讀博士學位，但這項工作仍在大學計算機科學系的Bernie Tiddeman博士和Hannah Dee博士的指導下繼續進行。

Hannah補充說：“在為期一年的項目中，KESS的資金提供了當地非政府組織和阿伯里斯特威斯大學之間更密切的聯系，同時也推動了水下監測的科學，并為馬特提供了堅實的研究基礎，以此建立他的博士學位。 “