新的3-D技術使用水和機器人來重建復雜的物體

一組國際研究人員開發出一種技術，可以更精確地進行三維掃描，以重建復雜的物體，而不是現有的物體。這種創新方法結合了機器人和水。

“使用機械臂將物體浸入各個角度的軸上，并測量每個傾角的體積位移，我們將每個序列組合起來，并創建物體的體積形狀表示，”Ben-Gurion的Andrei Scharf教授說。內蓋夫大學計算機科學系。

“我們方法的關鍵特征是它采用流體位移作為形狀傳感器，”Scharf教授解釋說。“與光學傳感器不同，液體沒有視線要求。它可以穿透物體的空腔和隱藏部分，以及透明和光滑的材料，從而繞過傳統掃描設備的所有可見性和光學限制。”

研究人員利用阿基米德的流體位移理論 - 流體流體的體積等于水下物體的體積 - 將表面重建的模型轉化為體積測量問題。這是該團隊現代創新解決方案的基礎，可以應對當前三維形狀重建中的挑戰。

該小組展示了具有一系列復雜性的三維形狀的新技術，包括大象雕塑，母親和孩子擁抱以及DNA雙螺旋。結果表明，傾角重建幾乎與原始3-D模型一樣準確。

這項新技術與計算機斷層掃描有關 - 這是一種使用光學系統進行精確掃描和圖像的成像方法。然而，基于斷層攝影的設備體積大且昂貴，并且只能在安全的定制環境中使用。

Scharf教授說：“我們的方法既安全又便宜，而且采用創新的數據收集方法，以低計算成本生成完整形狀，更具吸引力。”