為什么人類發現故障機器人更可愛

有人認為，人類識別社會信號的能力對于掌握社會智能至關重要 - 但機器人能否學會閱讀人類社會線索并相應地調整或糾正自己的行為?

在最近的一項研究中，研究人員研究了人們對機器人的反應，這些機器人與完美表現的機器人相比，表現出錯 發表在Frontiers in Robotics和AI上的結果表明，參與者對故障機器人的態度比對機器人完美無缺地更強烈。

“我們的研究結果顯示，解碼人類的社交信號可以幫助機器人理解存在錯誤并隨后做出相應的反應，”相應的作者Nicole Mirnig說道，他是奧地利薩爾茨堡大學人機交互中心的博士候選人。

雖然社交機器人技術是一個快速發展的領域，但社交機器人尚未達到技術水平，而且不會出錯。然而，該領域的大多數研究都是基于完美無缺地執行機器人的假設。“實驗過程中出現的不可預見的條件導致的替代方案往往沒有被進一步考慮或被簡單地排除，”Nicole Mirnig說。“完全科學研究的本質在于追求嚴格的行為準則。但是，我們認為人機交互的錯誤實例充滿了知識，可以幫助我們進一步提高新維度的互動質量。我們認為因為大多數研究都側重于完美的互動，許多潛在的關鍵方面都被忽視了。“

為了在機器人錯誤之后檢查人類交互伙伴的社交信號，研究團隊有目的地將錯誤行為編程為類似人類的NAO機器人的例程，并讓參與者與之交互。他們測量了機器人的可愛性，擬人性和感知智能，并分析了機器人犯錯時用戶的反應。通過視頻編碼，研究人員可以復制他們早期研究的結果，并表明人類通過社交信號應對機器人的錯誤行為。通過訪談和用戶評級，研究團隊發現，有些令人驚訝的是，與完美表現的機器人相比，錯誤的機器人并不被認為明顯不那么聰明或擬人化。相反，盡管人類認識到了錯誤的機器人的錯誤，

“我們的研究結果表明，參與者對這個有缺陷的機器人的喜愛遠遠超過完美無瑕的機器人。這一發現證實了Pratfall效應，它表明人們在犯錯時會增加吸引力，”Nicole Mirnig說。“專門探索錯誤的交互實例可能有助于進一步改善人機交互的質量。例如，通過正確解釋用戶的社交信號來理解交互中存在問題的機器人可以讓用戶知道它了解問題并積極應用錯誤恢復策略。“

這些發現對社交機器人領域具有令人興奮的意義，因為它們強調了機器人創造者在設計機器人時保持潛在不完美的重要性。與假設機器人的行為完美相反，擁抱社交機器人技術的缺陷可能為制造錯誤的機器人的發展鋪平道路 - 并從中學習。這也將使機器人更容易受人類影響。“研究不完美機器人行為的來源將導致更可信的機器人角色和更自然的互動，”Nicole Mirnig總結道。