Clearpath的赫斯基地面機器人用于救生人道主義研究

科英布拉大學的系統和機器人研究所正在努力工作，以便為人道主義排雷努力清除雷區的極其危險和手工工作。加拿大機器人制造商Clearpath Robotics通過提供移動機器人基地贊助了該項目。

“掃雷是一個極其危險且耗時的過程，”科英布拉大學高級講師，該項目的學術聯絡人Lino Marques說。“機器人不會累; 他們可以非常徹底地完成工作，而且他們的成本遠遠低于人的生命。由于這些原因，機器人是解決掃雷問題的完美解決方案。“

掃雷機器人科英布拉大學的小組開始使用他們的移動機器人完成三項關鍵任務：感知地形特征，在地形中導航，并利用車輛檢測和定位地雷。2013年第一輪現場測試因其定制機械臂問題而中斷。一旦調整到位，將進行第二輪現場測試(預計將于2014年中期)。

“我們非常自豪能成為Marques博士對排雷機器人的人道主義研究的支持者。”Clearpath Robotics首席執行官Matt Rendall說。“Clearpath Robotics最初成立時的重點是使用大量小型移動機器人來清除地雷 - 這就是我們如何得到我們的名字 - 所以我們與科英布拉大學合作推進這項令人難以置信的高尚研究非常令人興奮。”

赫斯基掃雷機器人移動機器人基地配備了導航和定位傳感器，地面穿透雷達以及帶有附加金屬探測器的定制機器人手臂。整個機器人使用機器人操作系統(ROS)設計開源軟件。

作為2012年Partnerbot撥款計劃的一部分，該集團獲得了稱為赫斯基無人地面飛行器的移動基地，該計劃旨在支持機器人研究的進步。在Partnerbot計劃中，該小組還被評為人道主義貢獻特別獎的獲獎者。