交互式控制以指導工業機器人

弗勞恩霍夫機床和成形技術研究所的科學家們已經開發出一種創新技術，使人們和大型工業機器人能夠以直觀的方式一起工作，感覺就像人類的團隊合作一樣。利用這項技術的優勢，機器人可以識別手勢，面部和姿勢，使這種協作更加安全和高效。Fraunhofer IWU將于2019年1月24日在19號廳的Hannover Messe預覽中展示這一創新，并于2019年4月1日至5日在17號展廳的漢諾威展覽中心展示。

粗略地瞥一眼車間，就可以看到人機協作已成為制造業的主流。然而，第二眼看出這對于“他們自己”而不是“我們在一起”。重型機器人與他們的人類同事一起操作而沒有安全圍欄，但直接互動是不可取的。安全預防措施規定，一旦人類踏入相當大的周圍安全區域，機器人就會凍結。

安全，有效和直接 - 更好的合作方式

弗勞恩霍夫機床和成形技術研究所IWU提出了一項前所未有的技術，可以提高人機團隊的工作效率，使整個制造工作流程受益。“我們為傳統技術增加了有效，安全和靈活的互動。這是人類第一次能夠與基于業界手勢的重型機器人直接溝通和協作，”Dr.-Ing說。弗勞恩霍夫國際武術聯合會機器人系主任Mohamad Bdiwi。這種協作在車間就是這樣的：機器識別人進入機器人工作區時的人體姿勢，面部和姿勢。

該數據用于使團隊合作安全并控制機器人。人類只是用手和手臂指示機械化的同事執行任務。機器人能夠解釋甚至復雜的運動。“我們的技術為工業應用帶來了手勢控制。到目前為止，它主要用于游戲應用，例如游戲機，”Bdiwi補充道。

機器人不僅跟蹤手;它還掃描面孔。例如，如果人類向側面或向后掃視以與另一個同事交談，則機器知道忽略對他人的手勢。人和機器人可以直接一起工作，甚至可以來回傳遞零件和工具。當一只手太靠近工人的臉時，機器人“看到”，并等待它在將物體交給之前伸出危險區域。這種人機交互是由智能算法和三維攝像機提供的，這使得機器人具有視覺能力。

算法已做好準備采取行動。Fraunhofer IWU研究人員將于2019年1月24日在漢諾威工業博覽會預覽中展示他們的創新。漢諾威工業博覽會的參觀者可于2019年4月1日至5日在漢諾威工業博覽會C24展位觀看手勢控制的互動演示應用在17號館。