用光和單個手指控制成群的合作機器人

喬治亞理工學院的研究人員使用智能平板電腦和紅色光束創建了一個系統，可以讓人們用手指輕掃控制機器人。一個人輕敲平板電腦以控制光束在地板上出現的位置。然后群體機器人向照明方向滾動，不斷地相互通信并決定如何均勻地覆蓋照明區域。當用戶滑動平板電腦將燈光拖過地板時，機器人會跟隨。如果操作員將兩根手指放在平板電腦上的不同位置，則機器將分成小組并重復該過程。

為該系統提供燃料的新佐治亞技術算法展示了輕松控制大型機器人團隊的潛力，這些機器人在制造業，農業和災區都很重要。

佐治亞理工學院電氣與計算機工程學院斯倫貝謝教授Magnus Egerstedt說：“一個人不可能通過單獨編程每個人去控制一千或一百萬個機器人。” “相反，操作員控制一個需要探索的區域。然后機器人一起工作以確定完成工作的最佳方法。”

Egerstedt設想了一種情況，即操作員將大量機器發送到受海嘯破壞的地區的特定區域。機器人可以搜尋幸存者，將自己劃分為相等的部分。如果在一個新區域突然需要一些機器，一個人可以快速重新部署它們。

Georgia Tech模型與許多其他機器人覆蓋算法不同，因為它不是靜態的。它足夠靈活，可以讓機器人有效地“改變主意”，而不僅僅是執行他們編程的單一工作。

“當你期望機器人團隊像人類一樣充滿活力和適應性時，群體機器人領域變得困難，”Egerstedt解釋說。“人們可以迅速適應不斷變化的環境，做出新的決定并采取行動。機器人通常不能。當他們周圍的一切都發生變化時，他們很難說話和制定計劃。”

在喬治亞理工學院的演示中，每個機器人都在不斷測量當地“鄰域”的光線量。它還與鄰居聊天。當其區域內有太多光線時，機器人會移開，以便另一個人可以偷走一些光線。

“機器人正在共同努力，以確保每個機器人在自己的區域內擁有相同數量的光線，”艾格斯特說。

基于平板電腦的控制系統有一個最終的好處：它的設計考慮了每個人。任何人都可以控制機器人，即使他們沒有機器人背景。

佐治亞理工學院博士說：“將來，農民可以將機器送到他們的田地里檢查農作物。” 候選人Yancy Diaz-Mercado。“制造地板上的工人可以將機器人引導到倉庫的一側來收集物品，然后在需要改變時迅速將它們引導到另一個區域。”