卡內基梅隆推出XPrize Lunar Rover Robot

卡內基梅隆大學(Carnegie Mellon University)推出了一款四輪機器人安迪(Andy)，該機器人設計用于在陡峭的山坡上爬行，并在探測月球坑，洞穴和極地冰時遇到溫度波動和高輻射。

“每個外星機器人攜帶一些來自卡內基梅隆的DNA，但安迪將是第一個從地球上跳躍的真正的CMU機器人，”機器人學教授兼現場機器人中心主任威廉“紅色”惠特克說。“這是許多人的大量工作的高潮，也是卡內基梅隆成為航天大學的下一步。”

Andy從大學同名Andrew Carnegie和Andrew Mellon那里獲得了綽號，在過去的九個月中由大部分學生勞動力開發，并利用整個大學的專業知識和資源，包括計算機科學學院，工程學院，美術學院和梅隆理工學院。

機器人是卡內基梅隆對匹茲堡的Astrobotic Technology領導的一項努力的貢獻，該計劃將機器人降落在月球上并贏得了價值2000萬美元的Google Lunar XPrize。它也代表著更大的抱負。

“我們不做任何事只是為了贏得獎品，”惠特克說。“無論如何，如果我們登上月球，我們會在那里做點什么。”

一種可能性是使用安迪來探索月球坑。這些是由地下空隙坍塌產生的巨大的，新發現的，陡峭的洞。

“這些坑是驚人的，未開發的; 它就像是來到大峽谷，“惠特克說。“有些坑可能是洞穴的入口。你不能從衛星探索洞穴; 你必須在地面上，所以機器人是下一個重要的一步。“

Andy的寬闊姿態，低重心和高腹部空間相結合，實現了前所未有的穩定性，爬坡和跨越巖石。Whittaker指出，Andy通過非常寬的車輪和輕量化實現了出色的機動性。Andy的輪子直徑為1英尺，這對于3英尺的漫游車來說非常特別。它在月球上的重量將小于10磅。

機器人學碩士學位的Jon Anderson領導了移動團隊。該團隊的創新為Andy提供了迄今為止任何太空漫游車最柔軟的足跡和最大的強度重量比。火星車具有強大的牽引力和新穎的懸架，可將動力傳遞到地面。

外星機器人遇到可以燃燒普通電子設備的輻射水平。在飛行前，Andy的一些電子設備將通過空間認證部件進一步升級，但Andy團隊已經使用高可靠性地面部件，一些關鍵部件的多個部分以及用于檢測故障和切換的創新軟件實現了顯著的可靠性和空間容限必要時在組件之間。

Joe Bartels，博士 機器人學生解釋說，如果備用部件受到致命損壞，備用部件可以永久接管操作，如果故障后重新啟動，可以暫時恢復其雙胞胎。

機器人學碩士生Curtis Boirum表示，Andy還采用了一種新方法，將著陸圖像與三維路徑重建數據相結合，以規劃和記錄其勘探路線。

大約50名學生，教職員工為Andy的發展貢獻了很長時間，主要團隊成員包括：Nate Otten和Heather Jones，兩位博士。機器人專業學生; Luke Metro，大二電氣和計算機工程專業; John Mann，初級計算機科學專業; 和Jay Jasper，機械工程碩士學位。