達芬奇的機器人手

在本次博覽會上，了解一個在腹部癌細胞上進行手術的14億盧比機器人的運作方式

一條紅色的隧道，被溫暖的黃色燈光照亮，通往欽奈的GEM醫院內。當我看到從屋頂垂下的鐘形斑點：懸雍垂時，我越來越懷疑這應該代表口腔。隧道通向第二屆國家天然氣博覽會Vayiru 2.0。而這里的明星?一臺?14億的手術機器人。

乍一看，Intuitive公司的Da Vinci Xi機器人看起來就像一只閃閃發光的白色四管齊下的昆蟲。外科胃腸病學家Srivatsan Gurumurthy博士向我們展示了如何操作它。

“把它想象成一個視頻游戲，”他說。機器人的四個臂懸停在手術臺上，坐在幾英尺外的外科醫生通過操縱桿式機構控制手臂。“你想現在試試嗎?”他問道。

我抓住機會。坐在外科醫生的椅子上，我向前彎腰看著雙眼式的3D屏幕，它向我展示了手術臺上的東西。在這種情況下，它是一個帶有珠子和帶子的小巧彩色盤子。在這個盤子的頂部是機器人手指，像一把鉗子一樣叉。

我用手指和拇指握住兩個控制器。腳踏板有助于控制第三臂，第四臂是相機。控制器將機器人手指移動到極高的靈敏度。按下我的手指和拇指之間的按鈕使機器人手指捏珠。然而，橡皮筋被證明是更難捕獲的。(仍然比爪機游戲更容易，那些必須被操縱，對嗎?)然而，操作員不僅拾取橡皮筋，而且還將帶子系在珠子周圍。

我知道這一點，因為外科醫生所做的一切都在LED屏幕上可見。這是協助外科醫生和護理人員看到的。

控制器上和機器人手臂附近也有麥克風和揚聲器，這樣操作外科醫生和其他工作人員就可以進行通信，而不必彼此面對面。

手術機器人具有更好的靈活性：它具有七個自由度(關節可以移動的方式)。“手指也可以在很小的位置旋轉360度，從而提高精確度。這是人手無法做到的事情，“Srivatsan博士說，彎曲他的手腕，將手掌擺放在水平面上。

當我對這項技術感到驚嘆時，Srivatsan博士對此深有體會：“這些機器人主要用于治療癌細胞。”

GEM醫院的創始人Palanivelu博士補充說：“使用這種機器人可以更有效地完成腹部手術，胸部手術或腎臟，子宮，前列腺手術。”