您現在的位置是:首頁 >人工智能 > 2021-04-27 09:53:43 來源:
機器人團隊以彼此的優勢為基礎
由于四個機器人,每個由不同的學生團隊創建,進入戒指,在線上比贏得比賽更多。
彭德爾頓孫里奇中學的六年級學生安妮特艾倫說:“制造好機器人的首要任務就是團隊合作。”
FIRST科技挑戰賽的每一輪,全國機器人聯盟的一部分,測試每組的技能。但它也要求他們在團隊之外工作。在每輪比賽中,他們被分配到與其他團體的“聯盟”,兩個團隊將共同得分。
“機器人每年都有相同的總體輪廓,但目標不同,”彭德爾頓高中機器人團隊的一名大三學生Maddie Thompson說。
在今年的比賽中,我們的目標是將一些被稱為“元素”的碎片移動到競技場的中心,無論是在地面上,還是在“月球著陸器”中,這是競技場中間的一個物體。競技場有兩個角落,稱為隕石坑,里面裝滿了銀色(whiffle ball)和金色(塊狀)。機器人必須將這些元素移動到競技場的中心,或者將它們推入地面的正方形,或者將它們存放在競技場中心的“月球著陸器”中。機器人還可以爬上月球著陸器得分。
桑布里奇中學七年級學生伊麗莎白本尼迪克特說:“如果你能從地面站起來,沒有任何動人,那就是80分,這太棒了。”
來自Umatilla,Pendleton,La Grande和Cove的19支中學和高中隊伍周六在Pendleton會議中心,希望利用比賽進入下一輪,即希爾斯伯勒的2月份“超級資格賽”。
比賽測試學生的編碼技巧以及對機器人的直接控制。在“自主”部分,團隊成員有30秒的時間將指令預編程到控制機器人的智能手機上。
“你可以告訴它,如果你看到這種顏色,你必須在這里,或者如果你發現這張照片,你必須在這個位置,”科夫來自Cove機器人團隊八年級學生Collin Rovey說。“在那之后的八秒鐘,我們有了驅動程序控制的部分,你可以在這里切換程序并從控制器上完成所有操作。”
Sunridge中學有一個全女子團隊,“GIRLS”,或者是機器人女孩Lovin'Science,團隊。當他們開始他們當天的第一場比賽時,Freddie Schreier指導駕駛機器人的艾倫,在電影Wall-E之后命名為“夏娃”。
“很好的嘗試,”當機器人撞到墻上時,她為隊友歡呼。“回去,再試一次。”
GIRLS團隊表示他們都有不同的任務 - 一個是機器人的主要驅動程序,一個是編碼,一個是構建總監 - 但是他們要花時間學習其他技能,以防他們需要介入對于彼此。
彭德爾頓的一名高中生表示,他們也學會了專注于完成一項任務,利用他們與其他團隊的聯盟。
“我們的主要目標是攀登,我們每次都可以攀爬,”初級蘭登索恩堡說。“我們想要使用元素,但我們一次只關注一件事。擁有兩個團隊可以做到一件事情可以做得更好。”
Rovey表示,他和他的團隊,所有八年級學生,都根據FIRST網站上的說明設計了他們的機器人核心設計,但隨著他們的進展做了一些改變。
“我們增加了繁榮(拾取物品的手臂),并用爪子取代了一個桶,”他說。他們拆除了第二臺無法正常工作的電機。
其他隊友維護工程筆記本,他們在那里拍照,繪制他們的計劃,并跟蹤建筑過程。工程筆記本成為每個團隊得分的一部分。
“即使不參加機器人競賽中的前10名,他們仍然可以晉級,”組織者Curt Thompson說。“他們的團隊合作,他們的反應,工程筆記本得分。這不僅僅是競爭對手。”
隨著團隊的工作,一群Umatilla高中的學生作為年輕學生的導師。七名高中生組成了他們自己的競爭聯盟,即第一次機器人挑戰賽(FRC)。
“我幫助解決編程和軟件問題,”UHS大三學生Naomi Wyckoff說。她說部分工作正在逐步消失,讓年輕的學生自己解決問題。“他們使用的代碼現在與我的不同,”威科夫說。“但看到所有想要努力工作的孩子真的很酷。有時你必須讓他們犯錯誤。”
像機器人項目中的許多學生一樣,威科夫說她希望在高中畢業后進入技術或科學領域。
“我想進入硬件或軟件開發,”她說。“希望我能回來指導這些球隊。”