新的Warthog兩棲UGV開發用于機器人研究

Clearpath Robotics和ARGO XTR宣布推出Warthog-- 一款專為應用開發而設計的大型兩棲全地形移動機器人。Warthog使研究人員能夠在陸地和水中的現實條件下可靠地測試，驗證和推進他們的機器人研究。

“ARGO XTR(Xtreme Terrain Robotics)擁有制造堅如磐石的戶外平臺的絕佳記錄”，Clearpath Robotics研究解決方案總經理Julian Ware說。“結合我們在機器人技術方面的專業知識，我們開發了堅固耐用的平臺，適用于采礦，農業，林業，太空和環境監測中的各種機器人應用。”

Warthog的輕質鋁制底盤，低地面壓力，被動懸掛系統和24“牽引輪胎使其能夠輕松穿越各種堅硬的地形，包括軟土，厚泥和陡坡，同時載重達272千克。Warthog內置艙底泵，防護等級為67，完全防風雨，兩棲，能夠以高達4公里/小時的速度穿越深水道，或者在陸地上以高達18公里/小時的速度行駛。全電動滑移轉向平臺具有可擴展的動力，運行時間為6小時，并且可以配備四軌道，以提高雪地和沙地的牽引力和機動性。

“ARGO XTR很高興與我們的平臺合作開發像Clearpath這樣的先進機器人公司，”ARGO XTR機器人項目總監Jason Scheib說。“我們在兩棲和極端地形環境中的成熟經驗與我們的平臺以及Clearpath Robotics的漸進式軟件和傳感器集成相結合，為無數的研究和商業應用創造了首屈一指的解決方案。”

Warthog專為端到端集成和定制而設計，包括內部計算機，IMU，車輪編碼器和安裝機架，以及用于集成傳感器，操縱器和其他第三方硬件的可訪問用戶電源和通信端口。Warthog隨附預先配置的機器人操作系統(ROS)和Gazebo仿真模型，使研究人員能夠快速開始使用現有研究和廣泛可用的開源ROS庫。