VectorNav IMU AHRS將集成到EOD機器人系統中

VectorNav Technologies宣布將向Neya Systems 提供其表面貼裝VN-100 IMU / AHRS，用于其UxAB模塊的定制版本。Neya Systems LLC是Northrop Grumman的AEODRS(高級爆炸物處理機器人系統)增量1自主行為能力模塊團隊的一部分，將向Northrop Grumman提供其定制版本的UxAB平臺，用于他們的AEODRS增量1交付。

關于郵票的大小，VectorNav的表面貼裝VN-100是一種溫度校準的基于MEMS的IMU / AHRS，包括3軸加速度計，陀螺儀和磁力計。該模塊為用戶提供實時3D定位解決方案，該解決方案在整個360度運動中以高達400 Hz的速率連續運行。除校準的IMU和AHRS功能外，VN-100還包括VectorNav的矢量處理引擎(VPE)，這是一套在傳感器上運行的專有傳感器融合算法，可提供實時磁場和加速度干擾抑制，自適應信號濾波，動態濾波器調整，以及板上硬鐵和軟鐵補償。

VN-100表面貼裝模塊直接集成到Neya Systems的UxAB平臺的電子板上，這是一個完全獨立的半自治和自治能力模塊，包括GPS航路點導航，多關節機械手控制(自碰撞)避免)，逆向，回歸通信和可選的避障行為。Neya正在使用經過校準的俯仰和滾轉估算來協助其控制器功能，例如在機器人模塊存在傾翻危險時提供警告。基于VN-100 AHRS磁力儀的航向解決方案用于航點導航。

“我們很高興VectorNav成為該計劃的技術合作伙伴，”Neya的創始人Parag Batavia博士說。“為該計劃交付的定制UxAB具有困難的IMU操作要求。我們需要一種高質量，經過校準的小型外形解決方案，能夠在極具挑戰性的環境中提供精確的航向，并且VN-100可滿足這些要求。他們的團隊在導航和磁校準方面的專業知識不斷為平臺增添價值。“

AEODRS是下一代爆炸物處理機器人系統，旨在作為現有部署平臺的后續和功能升級。AEODRS基于開放式架構，Neya的Autonomy模塊將符合此架構所需的邏輯，電氣和物理接口。Neya將調整其商用UxAB平臺，以符合AEODRS能力模塊的要求。