Alberto Rodriguez教授介紹了機器人外在靈巧的研究

機械工程助理教授Alberto Rodriguez和即將上任的研究生Nikhil Chavan-Dafle在最近舉行的機器人與自動化國際會議上展示了他們在機器人外在靈活性方面的工作 - 他們在卡內基梅隆大學開始了他們的研究視頻(見下面)被選為最佳視頻獎的決賽選手。

他與Chavan-Dafle一起進行的研究 - 與Carnegie Mellon和ABB Robotics的研究人員合作 - 通過利用外部資源(如重力和慣性)或與環境接觸來探索手中物體的操縱。該團隊的目的是顯著改善機器人重新編程的歷史難度 - 特別是在制造場景中 - 通過精確控制的手指靈活性尚未實現。研究人員開發了一系列12個回歸曲目，允許機器人利用環境因素，實現更簡單的機器人手。