您現在的位置是:首頁 >人工智能 > 2021-04-26 15:31:04 來源:
部隊在這場機器人比賽中表現強勁
在麻省理工學院最熱切期待的年度活動之一,星期四晚上,由機械工程班的本科生設計和建造的數十臺機器人經歷了數小時的激烈,喧鬧,并且經常興高采烈的競爭,因為他們爭先恐后地在一對一的沖突中掙扎。特別的“星球大戰”主題比賽場地。
正如在這些比賽中經常發生的那樣 - 自1970年以來一直在進行并且不斷發展- 單次淘汰賽的最終贏家并不是那個總能在整個晚上獲得最高分的比賽。更確切地說,這是一個高得分的機器人,當它的競爭對手錯過了一個關鍵的得分機會,因為它的起始位置略微不對齊而取得勝利。
班級2.007(設計和制造I),其中有165名大多是二年級學生,首先給每個學生提供相同的部件套件,他們每個人都必須創建一個機器人來執行各種任務來獲得積分。今年,為了迎接1977年發行的第一部“星球大戰”電影40周年,機器人爬上了“星球大戰”X翼星際戰斗機的復制品。學生可以通過拉動滑動框架來拯救被困在碳酸鹽巖中的囚犯來獲得積分; 將帝國沖鋒隊員傾倒入垃圾溝; 通過激活一個cantina樂隊; 或者通過旋轉機翼上的兩個大圓柱形推進器中的一個或兩個。學生可以選擇讓他們的機器人嘗試完成哪些任務,并且只需要一個學期來設計,測試和操作他們的機器人。
這些設備可以預編程以執行設定任務,但也可以通過無線電鏈接控制器手動控制。與過去幾年一樣,任務的開放性 - 以及各種不同的得分方式 - 導致了各種各樣的戰略和設計,從通過伸縮或鉸接部分延伸的高塔到電梯類似于提升裝置,用于執行多項任務的小型靈活機器人,用于抓取或轉動不同部件的一系列臂和裝置。他們的名字有Dodocopter,Bonnie和Clyde,Pitfall,Torque Toilet,Spinit to Winit和Nicki Spinaj。
學生可以在手動遠程控制回合開始前機器人必須自動執行的初始階段完成任何任務,從而獲得額外積分。允許學生創建多個機器人來執行不同的任務,只要它們都是由基本的部件套件制成,并且都適合指定的起始區域。大多數學生選擇建造兩個設備,有些甚至做了三個。
排名第二的理查德·莫耶(Richard Moyer)憑借他的小而強大而強大的機器人龍卷風(Tornado),通過將下部和上部推進器旋轉到最大速度,每輪都能獲得960.5分(任何一個機器人獲得的最高分) - 并且在高得分自治期間使用下部推進器。但是在最后一場比賽中,龍卷風只是在首發位置稍微不合適,并且錯過了推進器,輸掉了那個大的初始得分。
機器人采用了簡單但可靠的設計,它采用了單個水平安裝的驅動輪,用于旋轉下部和上部推進器,還可以啟動從一個機翼到另一個機翼的升降機構。由于這種多功能設備,它就像“機器人的瑞士軍刀”,機械工程副教授兼課程的共同講師Sangbae Kim說,他扮成的是“星球大戰”的怪人,Chewbacca。
大獎得主Tom Frejowski還建造了一個緊湊,功能強大的機器人,專注于旋轉任務,并在最后一輪中得到640,以獲得頂級獎杯(麻省理工學院圓頂的復制品)。Frejowski的機器人,為了確保它從起始位置到推進器直線射擊恰好正好旋轉重型氣缸,使用單個電機驅動其兩個前輪,這有助于他獲得一致的高分。“這就是他每次都死的方式,”機械工程助理教授阿莫斯·溫特說道,他穿著Darth Vader并與Kim分享了主持人的職責。
在約翰遜溜冰場舉行的比賽期間,所有的課程老師和助手都穿著各種“星球大戰”服裝,各種各樣的學生,家庭和各個年齡段的觀眾都擠滿了他們的鼓勵。熱情。在休息期間,每位助教都會看到一個特別的紀念品:來自新斯科舍省海貍壩的海貍切割樹枝,象征著麻省理工學院的海貍吉祥物,以及大自然的原始機械工程師。
大學二年級學生詹姆斯·李在課堂上對許多學生的情緒表示贊同,他們在預先錄制的視頻中對該課程說:“我有一些建筑經驗,但我從來沒有設計和構建任何這種復雜性的東西。… 這是一個很好的經驗。”