本田的災區機器人是發展中的救援英雄

從颶風到地震，自然災害將始終需要救援工作，技術可以確保這些努力得到改善。機器人擁有巨大的潛力，本田剛剛展示了E2-DR，這是一種雙足災難機器人的原型。

在溫哥華舉行的智能機器人和系統國際會議(IROS 2017)上，E2-DR強大，靈活，可以承受惡劣天氣。E2-DR的行程為5英尺半(1.68米)，重187磅(85公斤)，配備1000-Wh鋰離子電池，運行時間為90分鐘。

E2-DR具有33個自由度，其指的是其身體每個部分中的單軸旋轉關節的數量。它們分開在E2的手臂(每個8個)，腿部(每個6個)，軀干(2個)，手(1)和頭部(1)之間。作為一個探測機器人，本田寧愿將精確的手動操作留給更專業的機器人。無論如何，這些度數提供E2靈活性，可以在狹窄的自由寬度和狹窄空間以及散落的碎片中移動。它可以將其軀干旋轉180度，這使它能夠爬上陡峭的樓梯。

E2有五只眼睛。兩個是Hokuyo激光測距儀。還有一個帶有同步LED閃光燈的單眼相機，一個SR4000飛行時間相機，一個立體相機和一個紅外光投影儀。E2防塵，防濺，可在14到104°F之間運行。它可以清潔自己的工作，防止灰塵進入，并且擁有本田所謂的“隔離冷卻結構”，可以讓粉絲穿過E2的軀干。

這是一個令人印象深刻的統計數據表，但本田尚未準備好將E2發送到災區。E2仍然必須學習如何適應可能會將其撞倒的墜落碎片。雖然公司暗示E2在被擊倒后可以站起來，但沒有任何關于它是多么耐用的說法。

這很好，因為本田尚未完成它。該公司在IROS期間強調，E2仍在進行中。希望通過IROS 2019，我們將看到它擺脫被樹干所淹沒。