• 您現在的位置是:首頁 >人工智能 > 2021-04-26 08:08:04 來源:

    科學家們制造出崩潰并繼續攀登的機器人

    導讀 蟑螂是大自然中最終的幸存者。雖然它們通常被認為是有害生物,但加州大學伯克利分校和哈佛大學的科學家們將它們視為可以學習的自然模型。機

    蟑螂是大自然中最終的幸存者。雖然它們通常被認為是有害生物,但加州大學伯克利分校和哈佛大學的科學家們將它們視為可以學習的自然模型。機器人研究人員抄襲了蟑螂最顯著的特征之一:能夠一頭撞到墻上然后開始攀爬。

    “在肉眼下,蟑螂似乎在垂直墻壁上進行了平滑,'優雅'的過渡,”一篇發表在“皇家學會界面 ” 雜志上的新論文說。蟑螂通常不被視為優雅生物,但它們從水平運動過渡到垂直運動的能力是無與倫比的。它們全速撞向一堵墻,并利用碰撞產生的沖擊力開始攀爬。

    蟑螂可以在75毫秒內完成所有這些工作。與不斷感知,分析和偶爾爬過障礙物以便四處移動的機器人相比,蟑螂更加高效和有效。

    科學家們意識到這個缺陷有一個特點可以幫助他們快速過渡。動物越大,動能越多,攀爬墻壁時可能聽起來像是一個有用的特征,但不是從全速撞擊轉變為垂直沖刺。文章指出,如果較大的動物全速撞入墻壁,與較小的生物相比,它們將自己置于“更大的受傷危險”。因此,他們制造的機器人重量輕,體積小。

    它被稱為Dynamic Autonomous Sprawled Hexapod(DASH)。它重量只有16克,或0.03磅,適合手掌。它沒有任何傳感器來預測即將發生的事情,它由一個柔軟的外骨骼組成,可以承受八層樓和六條腿的跌落。

    DASH以最高速度運行,能夠成功實現頭部優先沖擊轉換。有證據表明蟑螂轉換技術可以復制,科學家的下一個任務是讓DASH實際上爬上墻壁

  • 成人app