機器人在Automatica脫穎而出

來自47個國家的約45,000名制造工程師和管理人員參加了2016年的Automatica活動，該活動于6月21日至24日在德國新慕尼黑展覽中心舉行。

這個國際貿易博覽會每兩年舉辦一次，匯集了機器人，視覺系統，機電一體化和自動化的供應商。來自30個國家的839家參展商在六個展廳展示了他們的商品，展覽面積超過710,000平方英尺。

最新的機器人技術一直是Automatica展會的支柱，今年也不例外。特別是協作機器人引起了工程師們的極大關注。

例如，Comau展示了其即將推出的AURA高負載協同機器人。AURA(高級機械臂)可提供60至110千克的有效載荷模型，在一層保護泡沫下配備力傳感器。觸摸AURA時，它會停止移動。另外，操作者可以使用觸摸傳感器，就像它們是用于引導臂的運動的按鈕一樣。

AURA既可以看到也有感覺。它配備了激光掃描儀和視覺系統，可以持續將有關人員和設備接近度的數據傳輸到機器人的控制器。這使機器人能夠修改其軌跡以避免碰撞。只有在非常接近或實際接觸工人時，Vision才能使機器人的運動完全停止。視覺系統和激光掃描儀還可作為手臂中觸摸傳感器的備份。結果，不需要控制機器人周圍的振動。

新的抓手

一些創新的機器人外圍設備也在Automatica上首次亮相。例如，SCHUNK Inc.推出了新的Co-act Gripper JL1。夾具專為人與機器人之間的協作而設計，具有柔韌的外殼，帶有彎曲邊緣，集成的工件損失保護功能，以及基于LED的界面，可與人們進行通信。

夾具滿足人和機器人之間安全協作的最關鍵要求：它永遠不會失去物體的抓地力; 它總能檢測到與人的聯系; 抓握時不會造成傷害。

安全驅動提供功能安全性和廣泛的夾持力。如果過程中斷，如在緊急停止的情況下，設備將繼續可靠地抓住該部件。如果夾具與人發生意外接觸，它會自動限制其夾持力。借助于特殊設計的夾持技術和測力夾爪，夾具可以實時調整其行為，具體取決于夾持工件還是人手。

該設備符合DIN EN ISO 10218工業機器人的安全要求，以及即將出臺的DIN EN ISO 20218安全要求。

SCHUNK還設計了夾具，用作系統控制和操作員之間的通信工具。LED燈和顏色編碼系統指示自動化系統何時準備好操作以及何時抓住正確的工件。

將來，夾具將實現各種傳感器和安全機制之間的復雜關系。將采用力測量鉗口和視覺監控，以及采用觸覺和電容傳感器或基于電流的力控制的皮膚。就像使用多種感官來評估情況的人一樣，Co-act抓手將能夠從多個傳感器源收集信息，從而為其提供最準確的現實圖像。OPC UA接口將使夾具能夠與機器人通信以及更高級別的工廠控制。

另一款在Automatica首次亮相的新型抓手是來自Festo公司的SupraGripper。使用SupraGripper兩個抓握元件，每個抓握三個手指，在兩個半圓形板上方自由懸停。這項技術可以使物體在封閉空間內被抓取和運輸 - 這是潔凈室或液體，氣體或真空工作的實用解決方案。

懸浮效應由三個低溫恒溫器產生，這三個低溫恒溫器安裝在板下方并且可以向上或向下驅動。因此，夾持器或者懸停在板上方或者放置在它們上面。此外，兩個板可以通過兩個旋轉驅動器旋轉和精確定位，使得兩個夾具可以從一個低溫恒溫器運輸到下一個低溫恒溫器。

為了抓住物體，安裝在低溫恒溫器上的電動線軸發出一個脈沖，根據需要，該脈沖將存儲的連接切斷到磁性夾持元件或恢復它們。這種沖動導致各個指狀元件向上或向下折疊，這使得夾具打開或關閉。

機器人研究

Automatica也是機器人研究的論壇。例如，庫卡機器人公司在此次活動中展示了三個創新的企業研究項目。

在Project AREUS，KUKA及其合作伙伴正在開發用于節能，基于機器人的自動化技術。在與戴姆勒共同開發的一個應用中，兩臺庫卡機器人以節能的方式從事處理和焊接任務。這是第一次使用由600 VDC網絡供電的控制器操作機器人。這為機器人提供了動力而沒有轉換損失。此外，更容易將機器人的制動能量反饋回直流網絡，暫時存儲，甚至立即使用它來加速另一個機器人。

在第二個應用中，與TU Chalmers一起提出了一種新形式的節能路徑規劃。該應用表明，根據任務的不同，能源消耗可節省高達30%，峰值能源需求可節省60%。演示顯示庫卡機器人首先使用傳統計劃執行路徑，然后使用能量優化方法。然后實時顯示每條路徑的能量消耗測量值。

在SMErobotics項目中，KUKA正在與歐洲合作伙伴合作，以提高中小型企業的競爭力。一個應用程序展示了鉚釘的自動放置，用于生產可以批量生產的夾具。該過程使用創新的虛擬模型來模擬，規劃和監視任務執行，以及用于編程和操作的新型圖形用戶界面。

另一個展覽展示了使用兩個輕型LBR iiwa機器人的金屬結構雙臂組件。一個人展示了機器人的裝配過程。然后機器人的控制器自動將人的動作轉換為優化的機器人程序。

在RobDREAM項目中，KUKA展示了幫助機器人“在睡眠中”提高能力的技術.KUKA工程師意識到機器人不活動的時期 - 通常是在夜間 - 可以用來執行復雜的優化計算，使機器人能夠在下一個工作日更有效地工作。

庫卡工程師使用LBR iiwa輕型機器人來展示實現這一目標的第一步。機器人將使用3D相機檢測樂高積木，拾取它們并將它們放入盒子中。箱子和磚塊的位置各不相同。在工作日期間，機器人會找出保存樂高積木的地方，障礙物的位置以及通常放置空箱子的位置。最后，由于使用不同的路徑規劃算法和參數集進行實驗，機器人達到了最佳執行速度。