工具更換器可最大限度地提高機器人焊接單元的生產率

當市場要求產品更好或更快時，制造商必須以實物形式作出回應。對于許多行業的制造商而言，機器人對于滿足這些不斷變化的客戶需求至關重要。然而，同樣重要的是換刀裝置，它可以優化機器人的靈活性和生產率。

大約五年前，兩臺Sigma工具更換器使得AZ Automotive Corp.(現為Sodecia North America Inc.)在一個工作單元中使用一個機器人而不是兩個機器人將金屬裝飾和框架焊接到Jeep車輛的駕駛室。最初需要兩個機器人，因為單個機器人無法到達所有需要的焊接位置。

在重新配置的工作單元中，Sigma工具更換器(來自Applied Robotics)安裝在機器人臂的每一側。這使得機器人能夠從最靠近焊接點的任何一側拾取焊槍，輕松到達所有指定的焊接點并保持較短的循環時間。

在焊接開始之前，工人將裝飾，框架和駕駛室定位在兩工位撥號臺的左側工作站上，然后將該組件呈現給機器人。在左側工作站進行焊接時，工人將另一組部件放在右側工作站上。焊接完成后，工人卸載完成的駕駛室，工作臺旋轉以顯示要焊接的右側工作站組件。在工作臺旋轉期間，機器人將左側焊槍脫開并將其放置在其支撐夾具中，然后連接右側焊槍以定位它以焊接下一個組件。然后工人將組件定位在空站上。

另一家受益于Sigma工具更換器的制造商是CAF(Construcciones y Auxiliar de Ferrocarriles，SA)USA Inc.，它為全世界的鐵路系統設計，制造，供應和維護設備和部件。該公司總部位于華盛頓特區，以快速完成項目而聞名。目前正在簽訂合同，為Amtrak建造城際鐵路車輛，為休斯頓市建造輕軌交通設備，為密蘇里州和堪薩斯城的摩托車提供有軌電車。CAF的國際客戶包括伯明翰地鐵有軌電車(英國)，以及沙特阿拉伯(沙特阿拉伯鐵路公司)，拉脫維亞和比利時(布魯塞爾地鐵)的鐵路運營商。

在過去十年左右的時間里，該公司不斷擴大其位于紐約Elmira Heights的制造工廠，并增加了裝配活動。該建筑占地38英畝，占地面積超過400,000平方英尺，擁有600多名員工，涉及工程，生產，測試和人力資源。

在那里使用許多機器人來處理火車車廂的大型零件并進行焊接。幾年前，工廠

經理轉向Applied Robotics尋找一種耐用可靠的換刀裝置，這將增加機器人處理各種尺寸零件的多功能性。Applied的工程師推薦Sigma 5換刀裝置，它具有六面設計和500千克的有效載荷能力。

同樣重要的是，工程師為CAF提供了由不銹鋼制成的定制模塊，這些模塊在電阻焊接時自動壓住框架部件。這些模塊可最大限度地延長設備正常運行時間