瑞士研究人員建造了一種其他魚類將遵循的機器魚

在一項研究中，看看動物是否會對機器人嘗試與它們進行交互作出反應，瑞士研究人員已經建立了一種能夠成功模仿并與斑馬魚混合的機器魚。“我們創造了一種可以滲透到這些小型學校的”秘密特工“魚，“洛桑瑞士聯邦理工學院(EPFL)的Frank Bonnet說。

EPFL的研究人員選擇了小魚，因為它們突然爆發了運動。很難建造一個能夠融入斑馬魚等物種的機器人，它具有深入發展的“ 側線網絡 ” ，這是一種進化以探測水流運動模式的感官網絡。這種感覺讓像斑馬魚這樣的魚突然改變方向。

在選擇要研究的物種時，科學家們考慮了斑馬魚的物理特征，如形狀，顏色和條紋。他們在學校中的行為也是一個焦點：加速度，線速度，學校內各條魚之間的距離，學校本身的大小，個體的振動和運動，以及它們移動尾巴的節奏。

邦尼特和他的科學家將機器人放入水族館，讓它開始與五種不同的斑馬魚相互作用。在7厘米處，機器魚比正常的斑馬魚略大，但它以其他方式模仿魚。隨著游泳機制隨著時間的推移而改善，“魚接受了機器人進入學校沒有任何問題，”邦尼特說。“機器人也能夠模仿魚的行為，促使他們改變方向或從一個房間游到另一個房間。”

科學家們在建造機器人時長期 從動物身上獲取靈感 。但使用機器人與動物互動可以幫助研究人員了解生物學和機器人技術。對于Bonnet和他在EPFL的團隊來說，他們的機器人變得越來越復雜。這是他們上一個項目的一個進步，其中包括建造機器人來模仿蟑螂。

“魚是更復雜的動物，”邦尼特說。“為了融入昆蟲群落，機器人只需要排出某些類型的信息素。但在外觀，運動和振動等方面，融入脊椎動物群落似乎涉及更多的標準。”