機器人提高電子測試應用的效率

無論他們制造的產品或他們提供的服務如何，監控和會議法規都是每個企業面臨的持續挑戰。例如，商業電子產品制造商必須遵守嚴格的電磁兼容性(EMC)規定。為了實現合規性，制造商在開發周期的早期使用電磁干擾(EMI)和靜電放電(ESD)掃描儀來驗證每個產品的輻射發射是否在允許的水平范圍內。

總部位于加利福尼亞州圣何塞的Amber Precision Instruments Inc.(API)自2006年9月以來一直在制造這些類型的掃描儀并將它們集成到小型EMC測試站中。這些站的知名用戶包括三星電子公司，LG電子公司與英特爾公司

API的初始工作站采用垂直XY龍門架，配有步進電機，蝸輪和定制零件。由于龍門架的復雜性，系統設置和編程只花了一周時間。該系統還提出了固有的布線和最終裝配挑戰，在運行期間噪聲和速度都很慢，并且缺乏改善最終用戶的節拍時間和被測器件(DUT)采樣分辨率的能力。

在幾年之內，API工程師用三菱電機自動化公司生產的六軸RV-3SD機器人取代了龍門架。工程師做出了改變，因為機器人提供了更快的站點安裝和編程，其多軸控制提高了定位精度和重復性。

API開始使用RV-3SD及其全自動SmartZap站，該站測試設備對ESD的抗擾度。在機器人上安裝ESD噴槍后，操作員按下按鈕觸發五個系統攝像頭拍攝DUT(通常是PCB，手機或平板電腦)的圖像。

測量軟件分析這些圖像以定義DUT的幾何形狀并計算用于測試的3D點。然后它將命令發送到配備有TCP / IP通信的機器人，以將槍定位到DUT上的特定位置。最終結果是具有本地化ESD特征信息的綜合數據圖。集成的導電刷可去除DUT中的殘留電荷。

根據API的系統集成經理Giorgi Muchaidze的說法，RV-3SD機器人不僅可以顯著縮短設置時間(縮短至一天)。它使公司在測試站性能和產品質量方面超越了競爭對手。

RV-3D機器人的最大載重量為3.5千克，可以安裝在地板或天花板上。其電機可根據操作位置，姿勢和負載條件自動調節，以實現最佳控制。重復性為±0.02毫米。啟用設備輸入功能可在機器人由兩個人操作時確保工作人員的安全。使用可選的增強型示教器，無需在測試站安裝PC。

更改SmartZap設置后不久，該公司開始為其SmartScan EMC測試站配備三菱的四軸RH-6SDH SCARA機器人。該系統有多個手動和自動版本，所有這些版本都配有掃描儀，可模擬ESD事件產生的各種場。