行機器人測試人類劃船者是否做錯了

有兩種不同的方法可以用一堆槳劃船。您可以同步進行，每個人同時或異步地拉動所有人，其中賽艇運動員拉動某種順序，如重復波。沒有人知道他們用船做什么(這包括所有的奧運賽艇隊)都做異步的事情，并且假設一個所有人都在一起的賽艇隊比賽艇隊更強大，更有效率。拉出不同步。

但事情就是這樣：如果你看一下船的流體動力學，大的速度變化的直接結果是船體上的摩擦力增加，這意味著與更穩定地推進的船相比浪費了能量。考慮到這一點，法國研究人員決定找出 異步劃船是否實際上更有效率，他們必須用一個充滿...的小型賽艇對它進行測試......等待它...... 行機器人。

研究人員用8個小型Arduino控制的機器人劃艇者建造了一個1/10比例的賽艇，而不是嘗試研究所有的物理特性，并制作某種數字，手工波浪的抽象斷言。

在今日物理學的一篇文章中，來自巴黎ÉcolePolytechnique的流體動力學實驗室(LadHyX)的Jean-Philippe Boucher，RomainLabbé和Christophe Clanet解釋說，當賽艇運動員同步時，每次擊球都會產生大量的推力。馬上就加速了。然后船沿著巡航，減速約20%，而賽艇運動員全部將槳重置另一次，然后循環重復。研究人員估計，這些大的速度波動會導致沿著船體的摩擦力比船只以恒定速度移動時的摩擦力大約多5%。那5%聽起來不是很多，但它可能是奧運會上金牌和銀牌的區別嗎?

研究人員建造了一艘1/10比例的賽艇和8名Arduino控制的機器人賽艇運動員，而不是嘗試研究所有物理學并制作某種數字，手工波浪的抽象斷言。2米長的玻璃纖維 模型與真正的船形狀相同，機器人劃船者與船體的質量比與您在人造船上發現的相同。更重要的是，當機器人重新定位他們的身體和槳時，機器人自己向前和向后移動，就像人類工作人員一樣

行機器人的初步結果顯示，它們為全尺寸人工船提供了一個相當準確的模型，每秒一次劃船并達到每個劃船周期0.2船長的最高速度(0.36米/秒)。這比奧林匹克速度慢得多(每循環0.45船長或更好)，但仍可用于他們的實驗。然后研究人員開始改變行機器人的階段，并且每個單獨行的機器人在與其旁邊的行機器人相位相差45度的情況下劃船，該船能夠大幅減少其速度變化的程度，從12%降低同步劃船只有2%。

該視頻顯示了研究人員使用他們的1/10比例船和八個機器人劃船者進行的兩項試驗。在一個[頂部]，每個機器人與其鄰居相差45度。在另一個[底部]，機器人模擬傳統的同步劃船。雖然異相船移動更順暢，從而減少了船體的摩擦，但速度更慢并且失去了比賽。

在這一點上，參加劃船隊的每個人都可以松一口氣，因為即使當行機器人異步劃船(因此減少流體摩擦損失)時速度變化也會降低，但船的整體速度也減少了，這證明了在任何階段的所有異步測試都是如此。同步劃船確實是最快速，最有效的劃船方式。