ALMA是波士頓動力公司最著名的機器狗的最佳競爭對手

當然，最著名的四足機器人是Spot，創建了Boston Dynamics公司。他跑步甚至開門的能力讓他難以匹敵。

Anymal，歐洲創作蘇黎世手中，是球隊更好的準備。他用最純粹的Spot風格展示了它：打開門，還拿起垃圾扔進垃圾桶。先進和受過高等教育。

瑞士機器人緊急情況

ANYmal是歐洲市場上最有趣的機器人開發之一。這種四足機器人能夠輕松地運行和進入高架區域，專注于救援任務，并在發生災難時可以使用其他類型的緊急車輛進入復雜的地形。

借助相機和傳感器控制和管理環境。在創建相應的地圖后，機器人能夠針對其特征精心設計優化路線，即使在高速行駛時也能最大限度地提高其運動的安全性和穩定性。

ANYmal的第一個商業版本準備檢查化石燃料生產設施。對于那些地方，ANYmal甚至可以由操作員手動攜帶，因為它的重量已減少到僅30公斤。

對于這些檢查任務，ANYmal有熱像儀，氣體探測器，麥克風和輔助照明。默認自治是兩個小時。

ALMA，內部工作的一個版本

隨著四足anymal的基礎上，蘇黎世聯邦理工學院開發了一個配音版ALMA(鉸接式移動和操縱)與一個額外的元素，可以幫助您準確操作對象，以及對人的任務是簡單的，但不是一個機器人，如何打開門。

ALMA具有六個自由度的關節臂，其主要特征是當機器人執行其他動作(例如移動)時可以使用它。