令人毛骨悚然的圣誕頌歌 3D打印的機器人手在鋼琴上播放'Jingle Bells'

沒有什么比這更接近圣誕節就像3D打印的機器人手在鋼琴上破壞了節日經典。幸運的是，今年英國劍橋大學的研究人員繼承了這一傳統(或者說，誠實，開始)。使用3D打印機，他們創造了一個柔軟的機器人手 - 連接到機器人手臂 - 能夠以各種風格彈奏鋼琴，包括剪裁的“斷奏”和平滑的“連奏”音符。有什么更好的方式展示它而不是演繹鈴兒響叮當?

雖然這不是我們所覆蓋的第一個鋼琴演奏機器人，但是這個機器人整潔的原因在于它可以實現這種相當復雜的動作，盡管它的動作非常有限。例如，手不能獨立移動手指。這與真正的人手形成鮮明對比，由于其各種關節點，它能夠產生令人難以置信的細粒度運動。因此，它能夠執行像在鋼琴上演奏音樂短片這樣復雜的動作，這一事實證明了通過一些有進取心的設計可以實現的目標。當涉及到這個機器人手及其連接的機器人手臂時，機芯就完全在手腕上。

劍橋大學工程系的研究員喬西·休斯告訴“數字趨勢”說：“創造能夠操縱物體以及人類操作的機器人真的很有挑戰性。”“我們已經探索過手的物理結構 - 骨骼和軟韌帶 - 提供了一些能夠實現這一目標的智能。通過開發具有柔軟和剛性部件的3D結構的手工結構的方法，我們可以僅僅啟動機器人手，以便我們可以探索手與環境相互作用時的被動行為。與開發復雜機器人手的其他方法相比，這是一種更具可擴展性的方法，其中需要許多電機和非常復雜的控制。

3D打印的手是越來越多的“軟機器人”中的最新產品，其材料與我們可能更通常與該詞相關聯的更剛性的機器人不同。

“我們現在希望進一步研究如何利用手的機械復雜性，以及我們如何利用它來使機器人執行機器人目前無法執行的高度復雜的任務，”休斯說：“推進此外，我們還希望將觸覺感應融入到手中 - 人手具有令人難以置信的觸感 - 我們希望將其包含在機器人手中。