您現在的位置是:首頁 >人工智能 > 2021-04-24 17:26:04 來源:
創建一個能夠彈鋼琴的3D打印機器人手
導讀 劍橋大學的科學家制作了一個3D打印的機器人手,只需移動手腕即可在鋼琴上彈奏簡單的音符。
在機器人肢體的發展過程中,研究人員使用柔軟,
劍橋大學的科學家制作了一個3D打印的機器人手,只需移動手腕即可在鋼琴上彈奏簡單的音符。
在機器人肢體的發展過程中,研究人員使用柔軟,堅硬的材料來復制人手的所有骨骼和韌帶,而不是肌肉或肌腱。
雖然這限制了機器人手的運動范圍與人類相比,但專家們觀察到機械設計中存在運動的可能性。
通過手指不能獨立移動的“被動”運動,機器人能夠在不改變材料或其機械特性的情況下演奏不同的鋼琴風格。
科學家喬西·休斯說,從這個項目可以開展研究,開發機器人,執行醫療程序或處理脆弱的物體。
就其本身而言,首席研究員,郁彌飯,說,彈鋼琴是非常適合這些被動系統的測試,因為它是一個復雜的,微妙的挑戰,需要各種各樣的行為,以實現不同的風格解釋。
在一個人的譴責!