HEXAGROW機器人包裝嚴重的傳感器包

自動化是許多行業的崇高目標，但并不總是直截了當地執行。在生產線的受控環境中焊接車體相對簡單。然而，由于不可預測的有機過程，在溫室中維持植物會帶來一定的復雜性。Hexagrow是一個旨在研究該領域自動化的機器人，是[Mithira Udugama]和團隊的最后一年項目。

機器人的底盤是一個非常現代的構造，由碳纖維面板和3D打印組件組成。這種強度對于應用來說可能有些過分，但是當正確使用材料時，它會使機器人變得非常輕巧。

然而，它是傳感器包，這個版本真的很閃耀。正如我們所期望的那樣，通常有溫度和濕度傳感器以及土壤濕度探頭。但還有更多，包括令人印象深刻的土壤pH測試儀。這涉及帶有鏟子的機械臂以收集土壤樣本，然后通過稱重傳感器對其進行稱重。然后將其用于確定添加到樣品中的正確水量。然后攪拌混合物，然后通過探針測試以確定pH水平。它回憶起火星探測器上的科學包的記憶，很高興看到大學項目中的這種復雜程度。甚至還有一個LIDAR安裝在頂部用于導航，但目前還不清楚這個傳感器在開發的這個階段是否實際上是功能性的。

植物可能對他們的看護人要求很高，所以也許你最好檢查一下你是否正確測量了土壤水分?休息后的視頻。