作為一個小組工作的機器人能夠確定其任務的最佳順序

機器人很快能幫助救援人員拯救自然災害的幸存者嗎?這樣的任務將要求機器人能夠自己確定要執行哪些任務以及執行它們的順序; 例如，如果瓦礫尚未被清除，試圖將受害者從瓦礫中拉出是沒有用的。目前，工程師負責編寫動作序列。但這很快就會改變!

IRIDIA實驗室(布魯塞爾自由大學布魯塞爾工程學院)的研究人員Mauro Birattari和Lorenzo Garattoni最近表明，機器人能夠共同決定他們應該完成任務的順序。他們的研究結果于7月18日星期三在Science Robotics上發表。

來自IRIDIA實驗室的研究人員將他們的研究基于群體機器人技術，這是機器人技術的一個分支，它利用社會動物(如螞蟻)的集體和有組織的行為來創建展示人工智能的機器人群。機器人當前能夠進行通信和協調，以便做出決策并執行簡單的任務，例如移動對象或選擇兩個路徑中的一個。對于他們的最新研究，Mauro Birattari和Lorenzo Garattoni在復雜性方面更進了一步：他們已經創建了一大堆機器人，能夠執行三個動作的序列，而無需事先知道正確的順序。在實踐中，機器人需要移動到太空中的三個不同點，他們在那里執行一項簡單的任務。只有在任務完成后，機器人才能了解訂單是否正確。為了解決這個問題，一些機器人逐漸在空間中的三個點之間形成鏈條，其他機器人用作指導，因為他們按照組成鏈條的機器人的指示測試各種可能的組合(見照片) )。最終，他們通過合作確定正確的順序。

該研究首次證明，機器人能夠共同確定一系列行動，其所需的順序以前是未知的。這種提前計劃的能力被認為是一種復雜的認知技能，它來自群體中個體之間的相互作用：機器人能夠共同規劃一系列行動，群體中的任何個體都無法做到一個人做。

這項研究為涉及一組“智能”機器人的許多潛在應用鋪平了道路，即可以自行解決問題的機器人。研究人員預測的可能性包括在自然災害后尋找幸存者，探索未知或敵對環境，在危險地點建造建筑物以及農業中的各種應用。本研究中證明的能力是自主確定任務完成的順序，對于這些類型的任務至關重要。

Mauro Birattari是ERC Consolidator Grant的獲獎者。這項研究的主要內容是ERC項目“DEMIURGE：機器人群的自動設計”。