ANYmal機器人在海上平臺上測試

能源供應商的一項重要任務是其工廠的可靠和安全運行，特別是在海上能源生產時。自動移動機器人能夠通過定期和自動檢查機器和基礎設施提供全面的支持。在世界上第一個試點安裝中，傳輸系統運營商TenneT在北海世界上最大的海上轉換平臺之一上測試了自主式腿式機器人ANYmal。

2018年9月，ANYbotics現場團隊登上了一架直升飛機，飛往世界上最大的北海海上轉換平臺之一。我們的四腳機器人平臺ANYmal配備了定制的傳感器頭，在為期一周的試驗性安裝中自主執行平臺的各種檢測任務，使其成為世界上第一個自動離岸機器人。

海上風電場

海上能源生產是全球能源供應的重要組成部分。除石油和天然氣開采外，風能越來越多地在海上生產。該領域的關鍵創新者之一是荷蘭 - 德國輸電系統運營商TenneT，該公司通過高壓直流連接將大型海上風電場與陸上電網連接起來。該公司致力于提供可靠和低成本的能源傳輸和分配，采用最新技術。

使用ANYmal

ANYbotics進行機器人檢查與TenneT合作，評估其海上轉換器平臺的機器人檢查和維護。在無人平臺操作期間，移動機器人有助于降低中斷風險并確保電力供應的安全性。基于其自主導航功能，ANYmal執行常規檢查任務以監控機器操作，讀出傳感設備并檢測熱熱點和油或水泄漏。無論何時需要，ANYmal都可以從陸上控制中心遠程操作，以便TenneT通過機器人的機載視覺和熱量攝像頭，麥克風和氣體檢測傳感器接收實時信息。

成功的飛行員安裝

在部署到海上任務之前，ANYbotics現場團隊接受了嚴格的安全培訓，包括直升機逃生和海上生存。在參觀了平臺的3D導航環境并了解所有檢測點的位置和特征后，ANYmal自動導航平臺并處理檢查協議。該視頻記錄了一個完全自主的任務，涵蓋了總共16個檢查點，如儀表，杠桿，油水位和各種其他視覺和熱量測量。