四元數旋轉（四元數）

大家好，我是小華，我來為大家解答以上問題。四元數旋轉，四元數很多人還不知道，現在讓我們一起來看看吧！

1、1805年8月3日，哈密頓生于愛爾蘭的都柏林。

2、他是一個神童，13歲時就能流利地講許多外語，還逐步喜愛上古典文學，直到認識了美國一位計算神速的兒童，才引起他對數學的興趣。

3、16歲時，他就讀法國著名數學家兼天文學家laplace五冊的『天體力學』，還指出其中的一個數學錯誤。

4、1823年，當他還是學生時，就被任命為愛爾蘭皇家天文學者、鄧新克天文臺臺長和大學的天文學教授。

5、哈密頓最偉大的數學發明是四元數。

6、1843年10月16日，他和妻子沿著皇家運河散步時，突然一個念頭像閃電般出現，即，這么樣處理四元數a+bi+cj+dk中i、j、k三者的乘積：i2=j2=k2=ijk=-1，他是那么的興奮，于是用小刀在布爾罕橋上的石頭刻上最初出現的公式。

7、四元數在數學史上的重要性在于：把代數學從束縛于實數算術的傳統中解放出來，并且打開了現代抽象代數的大門。

8、哈密頓除了關于四元數的著作外，還寫了有關光學、動力學、五次方程的解、漲落函數、動點的速端曲線和微分方程數值解的著作，是英國繼17世紀牛頓以后最偉大的數學家。

本文到此講解完畢了，希望對大家有幫助。