具有PCB機箱的ESP32 ROVER已準備好推出

微控制器便宜，傳感器便宜，甚至電動機也便宜。那么，為什么所有好的輪式機器人平臺都那么昂貴?[Dimitris Platis]想要開發一個價格實惠的平臺來測試漫游者，但是他使用的廉價塑料底盤卻給他帶來了各種各樣的問題。因此，他做了任何優秀的黑客都會做的事情，并親自建立了一個更好的版本。

有趣的是，[Dimitris]決定使用由兩個PCB板制成的機箱。電機安裝在小角度支架上，直接用螺栓固定在下部PCB上。這些也不是您的標準2美元DC罐。每個JGB37-520減速機馬達都配有編碼器，可讓您的軟件確定速度，距離和方向。上層PCB通過幾行排針連接到下層，并充當您當時可能正在嘗試的任何電子負載的主機。

對于控制器，[Dimitris]說，ESP32很難被您想要使用的任何度量所擊敗。憑借集成的無線功能和強大的計算能力，可以通過多種方式遠程或自主控制小型漫游車。但是他還說，如果您想推出一個定制版本，我們會盡一切努力確保您可以使用其他產品來切換微控制器。

整個想法使我們想起了過去看到的四軸飛行器，在PCB中，PCB不僅僅是在結構上用作將電機和硬件固定的地方，而且實際上包含功能跡線和組件，從而減少了接線量你需要做的。自然地，這意味著對底盤的任何損壞都可能使電子設備癱瘓，但這大概是大型泡沫緩沖器的用途。

[Dimitris]設計此項目用于教育用途，因此他假設您要為整個教室構建10或12個項目。他說，按照這些數量，每個機器人的價格約為60美元。他說，如果您想進一步降低價格，那么更換電動機將是您的??最佳選擇，因為它們是設計中最昂貴的部件。也就是說，對于一個高質量的開源漫游者平臺，60美元對我們來說似乎很公平。