自主福特混合動力車如何在雪地中行駛

福特汽車公司與所有其他主要汽車制造商一直在研究自動駕駛汽車，但是與Google等其他汽車不同，福特汽車已經開始展示能夠在雪地，車道線和路面上行駛的自動駕駛汽車。其他可識別的標記被薄片覆蓋起來。在最近的新聞發布中，福特概述了它的工作原理，并提供了一段視頻，演示了如何在積雪的私人道路上成功找到自己的測試車。

改良的Fusion混合動力系統中最重要的工具是光檢測和測距(LiDAR)傳感器，用于創建地形的虛擬地圖-在非雪景條件下，它不僅可以捕獲道路，還可以捕獲路標，樹木，建筑物和其他地標，每小時收集的數據量為600 GB。然后，當汽車在有雪的條件下行駛時，它會與許多其他傳感器(雷達，攝像機等)結合在一起，這些傳感器收集有關當前位置和狀況的數據。

然后，將該信息與先前在最佳條件下從LiDAR收集的數據進行比較，以使導航系統了解車輛在道路上的實際位置(距離汽車實際位置1厘米以內)，而目前的9米GPS-提供360度的態勢感知。福特稱這種組合系統為“傳感器融合”。該系統甚至具有一種算法，可以過濾掉雪花或雨滴上的激光“撞擊”，以防止將其識別為障礙物。