研究人員模仿昆蟲ocelli建立光傳感器來控制蒼蠅大小的無人機

哈佛大學和麻省理工學院的研究人員組成的聯合團隊在一個蒼蠅大小的無人機上增加了一個光傳感器，以使其保持穩定，這是在如此小的規模上首次使用機載傳感器。該團隊在《皇家學會接口期刊》上發表的論文中，描述了他們如何復制在各種昆蟲上發現的天然小卵以穩定這種微小的無人機，而無需使用外部攝像機。

偶然的觀察者會注意到，許多昆蟲都是飛行大師。他們會在保持穩定的同時瞬間放大，飛鏢和改變方向。他們如何做到這一點仍然只有部分了解。科學家確實知道，這部分與許多昆蟲頭上發現的ocelli有關-一組由三個與復眼不同的光傳感器組成。先前的研究表明，它們會響應地平線，或者可能是來自太陽的光線。在這項工作中，研究人員試圖創建ocelli的硬件版本并將其安裝在微型(106mg)無人機的頭部上，它將在飛行時使用它來保持直立姿勢。結果，一架主要由碳纖維制成的無人機能夠做到這一點，這標志著這種小尺寸的無人機第一次能夠做到這一點，而無需借助外部攝像頭。

通過將光電晶體管焊接到定制的電路板上來形成光傳感器，然后將該電路板折疊成金字塔形，然后將人造ocelli連接到看起來像蚊子的無人機的頂部。無人機由系繩提供的外部動力和動力控制。盡管試飛時間很短，不到半秒，但光傳感器證明了這一概念是可行的，有可能制造出微型無人機來維持其平衡而無需訴諸相機。

這樣的微型無人機可能在災難中有用，可以在狹窄的空間中拉進和拉出以尋找幸存者，或者在其他應用中(如蜜蜂持續死亡的授粉植物)。當然，只有在新的研究成果能夠控制和控制這種無人機的情況下，這種情況才會發生。