您現在的位置是:首頁 >要聞 > 2020-12-18 16:52:29 來源:
Boris機器人學習如何裝載洗碗機
導讀 英國伯明翰大學的研究人員為自己設定了一個雄心勃勃的目標:對機器人進行編程,使其可以從餐桌上收集餐具,餐具等,并將其放入洗碗機中。盡
英國伯明翰大學的研究人員為自己設定了一個雄心勃勃的目標:對機器人進行編程,使其可以從餐桌上收集餐具,餐具等,并將其放入洗碗機中。盡管還不足夠,但該團隊最近在英國科學節上舉行了一次示威游行,目的是展示他們取得的進步。
讓機器人抓取并撿拾物品已經不難了,要使機器人撿拾幾乎所有物體變得困難,而不論形狀,大小,紋理或美味佳肴如何對其進行處理。但是,這就是伯明翰團隊的目標,他們一直致力于這一目標(并在此過程中花費了350,000英鎊),他們只是在這一點上可以展示他們的機器人,鮑里斯(Boris)幾種不同類型的對象。
該團隊報告說,鮑里斯的能力是部分記憶,部分處理。機器人被教導如何通過手動操作其抓取器拾取多個物體。之后,要拾取以前未見的東西,機器人將通過拾取已知對象的過程運行,并且必須嘗試以新的方式應用其存儲的知識。為此,團隊必須確定要抓住物體的哪些部分,以及要施加多少壓力—團隊承認這并非易事。
該項目的真正目的不是要構建洗碗機器人,而是要弄清楚如何構建能夠在各種設置中拾取各種物體的機器人,這些技能在工廠設置中非常有用,行動,也許有一天在飯廳和廚房。團隊指出,這些技能意味著要越過第二代機器人(可以在相對不變的人類環境中操作的機器人,例如無人機,自動駕駛汽車)。下一代將必須能夠適應人類或其他人(如寵物或其他機器人)對環境所做的更改。他們需要能夠與人類一起工作或履行職責,或者在某些情況下甚至根本不在身邊。